[发明专利]车辆及其底盘结构

权利要求书

1.一种车辆底盘结构，包括：底盘、与所述底盘连接的悬挂结构、与所述悬挂结构连接的车轮结构、以及与所述悬挂结构保持传动连接的驱动机构，其特征在于：

所述悬挂结构包括主体部，所述主体部包括第一悬挂端和第二悬挂端，所述第一悬挂端与所述底盘连接，所述第二悬挂端与所述车轮结构连接；

所述驱动机构包括可驱动所述主体部发生变形的驱动件，以使得所述底盘相对所述车轮结构抬升或降低。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述主体部为四边形结构。

3.根据权利要求2所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述主体部为平行四边形结构。

4.根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述主体部为框架式结构。

5.根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述驱动件包括设置于所述主体部下方的第一驱动件。

6.根据权利要求5所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述主体部还包括设置于相对两侧的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆位于所述主体部上靠近所述第一驱动件的一侧；所述第一驱动件与所述第一连杆保持传动连接，并对所述第一连杆提供第一驱动力，以使得所述主体部变形。

7.根据权利要求6所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述第一驱动件包括第一驱动杆和伸缩设置于所述第一驱动杆内的第一活动杆，所述第一驱动杆与所述底盘连接，所述第一活动杆与所述第一连杆活动连接；

所述第一驱动件驱动所述第一活动杆收缩，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构抬升；

所述第一驱动件驱动所述第一活动杆伸长，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构降低。

8.根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述驱动件包括设置于所述主体部上方的第二驱动件。

9.根据权利要求8所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述主体部还包括设置于相对两侧的第一连杆和第二连杆，所述第二连杆位于所述主体部上靠近所述第二驱动件的一侧；所述第二驱动件与所述第二连杆保持传动连接，并对所述第二连杆提供第二驱动力，以使得所述主体部变形。

10.根据权利要求9所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述第二驱动件包括第二驱动杆和伸缩设置于所述第二驱动杆内的第二活动杆，所述第二驱动杆与所述底盘连接，所述第二活动杆与所述第二连杆活动连接；

所述第二驱动件驱动所述第二活动杆伸长，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构抬升；

所述第二驱动件驱动所述第二活动杆收缩，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构降低。

11.根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述驱动件包括设置于所述主体部下方的第一驱动件以及设置于所述主体部上方的第二驱动件。

12.根据权利要求11所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述主体部还包括设置于相对两侧的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆位于所述主体部上靠近所述第一驱动件的一侧，所述第二连杆位于所述主体部上靠近所述第二驱动件的一侧；所述第一驱动件与所述第一连杆保持传动连接，并对所述第一连杆提供第一驱动力，所述第二驱动件与所述第二连杆保持传动连接，并对所述第二连杆提供第二驱动力，以使得所述主体部变形。

13.根据权利要求12所述的车辆底盘结构，其特征在于：

所述第一驱动件包括第一驱动杆和伸缩设置于所述第一驱动杆内的第一活动杆，所述第一驱动杆与所述底盘连接，所述第一活动杆与所述第一连杆活动连接；

所述第二驱动件包括第二驱动杆和伸缩设置于所述第二驱动杆内的第二活动杆，所述第二驱动杆与所述底盘连接，所述第二活动杆与所述第二连杆活动连接；

所述第一驱动件驱动所述第一活动杆收缩，所述第二驱动件驱动所述第二活动杆伸长，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构抬升；

所述第一驱动件驱动所述第一活动杆伸长，所述第二驱动件驱动所述第二活动杆收缩，带动所述主体部变形，使所述底盘相较于所述车轮结构降低。

14.根据权利要求1所述的车辆底盘结构，其特征在于，所述驱动件为气动驱动件。