[发明专利]导盲的方法和装置以及导盲设备

说明书

技术领域

本公开涉及智能设备应用领域，尤其涉及一种导盲的方法和装置以及导盲设备。

背景技术

盲人由于视力缺陷，外出总是很不方便，为了满足盲人的生活需要，出现了各式各样的导盲设备。

目前，各种智能导盲设备大多是通过各种传感器来感知周边环境，计算合理的路障规避路径，并通过语音指令(如：向左转、向右转等)来引导用户前进。

但是，智能导盲设备通过语音指令来引导用户前进，从用户接受语音指令，到用户理解，并最后执行，需要一个较长的过程，因此导盲效率较低。

发明内容

本公开的一个目的在于提高导盲效率。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种导盲的方法，应用于导盲设备，所述导盲设备上设置有多个引导装置，所述方法包括：确定用户行进的目标方向；从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置；所述目标方向位于所述第一目标引导装置对应的引导方向和第二目标引导装置对应的引导方向之间；根据所述目标方向、所确定的各目标引导装置对应的引导方向确定每个目标引导装置对应的目标引导参数；按照每个目标引导装置对应的目标引导参数驱动所述目标引导装置。

可选地，所述确定用户行进的目标方向包括：获取所述用户的当前位置和待到达的目标位置；根据所述当前位置和所述目标位置得到所述目标方向。

可选地，每个引导装置的引导方向是指所述引导装置相对于多个引导装置对应的中心点的方向。

可选地，所述从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置包括：将引导方向与目标方向的夹角最小的两个目标引导装置对应的作为第一目标引导装置和第二目标引导装置。

可选地，所述从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置，具体是指：在任一引导装置对应的引导方向与目标方向的夹角均大于或者等于设定值时，从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置；所述方法还包括：在其中一个引导装置对应的引导方向与目标方向的夹角小于所述设定值时，将所述引导装置确定为唯一目标引导装置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种导盲的装置，应用于导盲设备，所述导盲设备上设置有多个引导装置，所述装置包括：方向确定模块，用于确定用户行进的目标方向；第一装置确定模块，用于从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置；所述目标方向位于所述第一目标引导装置对应的引导方向和第二目标引导装置对应的引导方向之间；处理模块，用于根据所述目标方向、所确定的各目标引导装置对应的引导方向确定每个目标引导装置对应的目标引导参数；驱动模块，用于按照每个目标引导装置对应的目标引导参数驱动所述目标引导装置。

可选地，所述方向确定模块，用于获取所述用户的当前位置和待到达的目标位置，并根据所述当前位置和所述目标位置得到所述目标方向。

可选地，每个引导装置的引导方向是指所述引导装置相对于多个引导装置对应的中心点的方向。

可选地，所述第一装置确定模块，用于将引导方向与目标方向的夹角最小的两个目标引导装置对应的作为第一目标引导装置和第二目标引导装置。

可选地，所述第一装置确定模块，用于在任一引导装置对应的引导方向与目标方向的夹角均大于或者等于设定值时，从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置；所述装置还包括：第二装置确定模块，用于在其中一个引导装置对应的引导方向与目标方向的夹角小于所述设定值时，将所述引导装置确定为唯一目标引导装置。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质中包括一个或多个程序，所述一个或多个程序用于执行上述第一方面所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种导盲设备，所述导盲设备包括：上述第三方面所述的非临时性计算机可读存储介质，多个引导装置及一个或多个处理器；其中，所述多个引导装置，与所述一个或者多个处理器连接；

一个或者多个处理器，用于执行所述非临时性计算机可读存储介质中的程序。

采用上述技术方案，通过导盲设备上设置的两个引导装置引导用户行进，且引导装置的引导相比语音指令更加直接，用户可以根据引导装置的引导快速的调整自己的行进方向，无需用户耗费一段时间去理解指令的含义，从而提高了引导效率。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种导盲的方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种导盲的方法的流程示意图；