[发明专利]导盲的方法和装置以及导盲设备

权利要求书

1.一种导盲的方法，其特征在于，应用于导盲设备，所述导盲设备上设置有多个引导装置，所述方法包括：

确定用户行进的目标方向；

从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置；所述目标方向位于所述第一目标引导装置对应的引导方向和第二目标引导装置对应的引导方向之间；

根据所述目标方向、所确定的各目标引导装置对应的引导方向确定每个目标引导装置对应的目标引导参数；

按照每个目标引导装置对应的目标引导参数驱动所述目标引导装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用户行进的目标方向包括：

获取所述用户的当前位置和待到达的目标位置；

根据所述当前位置和所述目标位置得到所述目标方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个引导装置的引导方向是指所述引导装置相对于多个引导装置对应的中心点的方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置包括：

将引导方向与目标方向的夹角最小的两个目标引导装置对应的作为第一目标引导装置和第二目标引导装置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置，具体是指：

在任一引导装置对应的引导方向与目标方向的夹角均大于或者等于设定值时，从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置；

所述方法还包括：

在其中一个引导装置对应的引导方向与目标方向的夹角小于所述设定值时，将所述引导装置确定为唯一目标引导装置。

6.一种导盲的装置，其特征在于，应用于导盲设备，所述导盲设备上设置有多个引导装置，所述装置包括：

方向确定模块，用于确定用户行进的目标方向；

第一装置确定模块，用于从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置；所述目标方向位于所述第一目标引导装置对应的引导方向和第二目标引导装置对应的引导方向之间；

处理模块，用于根据所述目标方向、所确定的各目标引导装置对应的引导方向确定每个目标引导装置对应的目标引导参数；

驱动模块，用于按照每个目标引导装置对应的目标引导参数驱动所述目标引导装置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述方向确定模块，用于获取所述用户的当前位置和待到达的目标位置，并根据所述当前位置和所述目标位置得到所述目标方向。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，每个引导装置的引导方向是指所述引导装置相对于多个引导装置对应的中心点的方向。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一装置确定模块，用于将引导方向与目标方向的夹角最小的两个目标引导装置对应的作为第一目标引导装置和第二目标引导装置。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一装置确定模块，用于在任一引导装置对应的引导方向与目标方向的夹角均大于或者等于设定值时，从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置；

所述装置还包括：

第二装置确定模块，用于在其中一个引导装置对应的引导方向与目标方向的夹角小于所述设定值时，将所述引导装置确定为唯一目标引导装置。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非临时性计算机可读存储介质中包括一个或多个程序，所述一个或多个程序用于执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

12.一种导盲设备，其特征在于，包括：

权利要求11中所述的非临时性计算机可读存储介质，多个引导装置及一个或多个处理器；其中，所述多个引导装置，与所述一个或者多个处理器连接；

一个或者多个处理器，用于执行所述非临时性计算机可读存储介质中的程序。