[实用新型]一种PCB板烧录系统

说明书

本实用新型涉及一种PCB板烧录系统，包括烧录设备，该烧录设备设置四台或五台以上；多工位上料设备；上料输送线，多工位上料设备位于靠近上料输送线始端的位置；烧录机器人；治具搬运机器人；烧录机器人行走轨，烧录机器人往复滑动在烧录机器人行走轨上；治具搬运机器人行走轨，治具搬运机器人往复滑动在治具搬运机器人行走轨上；上料输送线、烧录机器人行走轨和治具搬运机器人行走轨分别向同一方向延伸，两台以上的烧录设备沿上料输送线的延伸方向线性排布，形成烧录生产线，烧录机器人行走轨位于上料输送线与烧录生产线之间，上料输送线位于烧录机器人行走轨与治具搬运机器人行走轨之间。本实用新型有自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高、有效降低工人劳动强度的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产线，具体是一种PCB板烧录系统。

背景技术

传统生产线在PCB板烧录过程中的上料、运输、下料等工作一般均由工人完成，频繁的工作，导致工人的劳动强度大，工作效率低，而且人工操作的工作质量降低，另外，由于需要安排多名工人完成不同的工序，导致人工成本增加；另外，由于人与设备的接触机会较多，导致安全系数偏低，工人的工作环境恶劣，容易发生安全事故。因此，对现有的烧录生产线做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高、有效降低工人劳动强度的PCB板烧录系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种PCB板烧录系统，其特征在于：包括

烧录设备，用于将PCB原料板烧录成PCB板，该烧录设备设置四台或五台以上；

多工位上料设备，用于对PCB原料板进行上料操作；

上料输送线，用于输送完成烧录的PCB板，多工位上料设备位于靠近上料输送线始端的位置；

烧录机器人，用于将PCB原料板运输至烧录设备上；

治具搬运机器人，用于将PCB治具板运输至烧录设备上；

烧录机器人行走轨，烧录机器人往复滑动在烧录机器人行走轨上；

治具搬运机器人行走轨，治具搬运机器人往复滑动在治具搬运机器人行走轨上；

所述上料输送线、烧录机器人行走轨和治具搬运机器人行走轨分别向同一方向延伸，各烧录设备沿上料输送线的延伸方向线性排布，形成烧录生产线，烧录机器人行走轨位于上料输送线与烧录生产线之间，上料输送线位于烧录机器人行走轨与治具搬运机器人行走轨之间。

作为具体的实施方案：

所述多工位上料设备包括上料机体和两组以上上料组件，上料机体上设置有沿Y轴往复滑动的载板，各组上料组件分别设置于该载板上，并随载板沿Y轴往复滑动；所述上料组件包括上料升降板和上料电机，上料电机传动连接上料升降板并驱动其沿Z轴往复升降，上料升降板顶部有载料平台。

所述上料组件还包括分别沿Y轴往复调节滑动的第一限位侧板和第二限位侧板，载料平台位于第一限位侧板与第二限位侧板之间；第一限位侧板连接有带螺孔的第一连接块，第二限位侧板连接有带螺孔的第二连接块，第一连接块螺接有第一调节螺杆，第二连接块螺接有第二调节螺杆，第一调节螺杆一端与第二调节螺杆一端相互连接，且彼此同轴配合，两调节螺杆的螺纹方向相反，作用任一调节螺杆转动时，另一调节螺杆随转，并最终使第一限位侧板与第二限位侧板相互远离或靠近。

所述上料组件还包括沿X轴往复滑动的限位面板，及相对载板、第一限位侧板或第二限位侧板定位转动的第三调节螺杆，该第三调节螺杆与限位面板上的螺孔螺接。