[实用新型]一种PCB板烧录系统

权利要求书

1.一种PCB板烧录系统，其特征在于：包括

烧录设备(A)，用于将PCB原料板烧录成PCB板，该烧录设备(A)设置四台或五台以上；

多工位上料设备(B)，用于对PCB原料板进行上料操作；

上料输送线(C)，用于输送完成烧录的PCB板，多工位上料设备(B)位于靠近上料输送线(C)始端的位置；

烧录机器人(D)，用于将PCB原料板运输至烧录设备(A)上；

治具搬运机器人(E)，用于将PCB治具板运输至烧录设备(A)上；

烧录机器人行走轨(F)，烧录机器人(D)往复滑动在烧录机器人行走轨(F)上；

治具搬运机器人行走轨(G)，治具搬运机器人(E)往复滑动在治具搬运机器人行走轨(G)上；

所述上料输送线(C)、烧录机器人行走轨(F)和治具搬运机器人行走轨(G)分别向同一方向延伸，各烧录设备(A)沿上料输送线(C)的延伸方向线性排布，形成烧录生产线，烧录机器人行走轨(F)位于上料输送线(C)与烧录生产线之间，上料输送线(C)位于烧录机器人行走轨(F)与治具搬运机器人行走轨(G)之间。

2.根据权利要求1所述的PCB板烧录系统，其特征在于：所述多工位上料设备(B)包括上料机体和两组以上上料组件，上料机体上设置有沿Y轴往复滑动的载板(B1)，各组上料组件分别设置于该载板(B1)上，并随载板(B1)沿Y轴往复滑动；所述上料组件包括视觉系统(B14)上料升降板(B2)和上料电机(B11)，上料电机(B11)传动连接上料升降板(B2)并驱动其沿Z轴往复升降，上料升降板(B2)顶部有载料平台(B201)。

3.根据权利要求2所述的PCB板烧录系统，其特征在于：所述上料组件还包括分别沿Y轴往复调节滑动的第一限位侧板(B3)和第二限位侧板(B4)，载料平台(B201)位于第一限位侧板(B3)与第二限位侧板(B4)之间；第一限位侧板(B3)连接有带螺孔的第一连接块(B6)，第二限位侧板(B4)连接有带螺孔的第二连接块(B7)，第一连接块(B6)螺接有第一调节螺杆(B8)，第二连接块(B7)螺接有第二调节螺杆(B9)，第一调节螺杆(B8)一端与第二调节螺杆(B9)一端相互连接，且彼此同轴配合，两调节螺杆的螺纹方向相反，作用任一调节螺杆转动时，另一调节螺杆随转，并最终使第一限位侧板(B3)与第二限位侧板(B4)相互远离或靠近。

4.根据权利要求3所述的PCB板烧录系统，其特征在于：所述上料组件还包括沿X轴往复滑动的限位面板(B5)，及相对载板(B1)、第一限位侧板(B3)或第二限位侧板(B4)定位转动的第三调节螺杆(B10)，该第三调节螺杆(B10)与限位面板(B5)上的螺孔螺接。

5.根据权利要求1所述的PCB板烧录系统，其特征在于：所述多工位上料设备(B)与上料输送线(C)之间设置有转移设备(H)，该转移设备(H)包括横跨于多工位上料设备(B)与上料输送线(C)始端之间的转移框架(H1)和转移电机(H3)，及在多工位上料设备(B)与上料输送线(C)始端之间往复滑动的取料手(H2)，转移电机(H3)传动连接取料手(H2)并驱动其往复滑动。

6.根据权利要求5所述的PCB板烧录系统，其特征在于：所述上料输送线(C)的始端和/或末端设置有升降设备(L)，取料手(H2)滑动至一定位置时与始端的升降设备(L)上下对应；所述升降设备(L)包括升降机架(L1)、Z轴升降组件和X轴输送组件，Z轴升降组件设置于升降机架(L1)上，且驱动X轴输送组件沿Z轴往复升降。

7.根据权利要求6所述的PCB板烧录系统，其特征在于：所述Z轴升降组件包括升降气缸(L2)，升降气缸(L2)的缸体固定于升降机架(L1)上，升降气缸(L2)的杆体连接X轴输送组件并驱动其沿Z轴往复升降。

8.根据权利要求6所述的PCB板烧录系统，其特征在于：所述X轴输送组件包括X轴输送电机(L3)和一组以上X轴输送机构，X轴输送机构包括同步带(L4)和两个以上同步轮，同步带(L4)饶设于各同步轮上，X轴输送电机(L3)的输出轴传动连接任一同步轮，以带动同步带(L4)沿X轴运转。