[实用新型]用于管桩生产的头尾板夹持装置

说明书

本实用新型公开一种用于管桩生产的头尾板夹持装置，包括第二支架、第一移动单元、第二移动单元、夹持框、夹具；第一移动单元安装在第二支架上且在水平面内设置，第二移动单元与第一移动单元垂直连接，夹持框安装在第二移动单元的端部，夹具固定在夹持框上，第一移动单元用于驱动第二移动单元旋转、第二移动单元用于驱动夹具移动。上述夹持装置可实现头尾板的自动夹持，避免利用人工进行头尾板的搬运，减轻管桩生产者的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种用于管桩生产的头尾板夹持装置。

背景技术

管桩广泛应用于桥梁建设等领域，通常利用管桩模具(管桩成型模具)进行生产，其生产过程具体为：编织钢筋笼；在钢筋笼两端安装端头；每个端头上安装张拉板(头板或尾板)；将安装好张拉板的钢筋笼放在管桩模具的下模中；填充混凝土、合模、张拉钢筋、离心成型、蒸汽养护；脱模，完成管桩的生产。

管桩生产过程中，在端头上安装头板、尾板，以用于钢筋笼的张拉，脱模时，还需将头板、尾板拆卸下来。目前，在头板、尾板的安装拆卸过程中，通常是人工搬运头板、尾板，此方式工作效率低、劳动强度大，使得管桩生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于管桩生产的头尾板夹持装置，以解决上述技术问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于管桩生产的头尾板夹持装置，包括第二支架、第一移动单元、第二移动单元、夹持框、夹具。其中，第一移动单元安装在第二支架上且在水平面内设置，第二移动单元与第一移动单元垂直连接，夹持框安装在第二移动单元的端部，夹具固定在夹持框上，第一移动单元用于驱动第二移动单元旋转、第二移动单元用于驱动夹具移动。通过该夹持装置可实现头尾板的自动夹持，避免利用人工进行头尾板的搬运，减轻管桩生产者的劳动强度。

在一些实施方式中，第一移动单元包括第一电机、第一围框，第一电机固定在第二支架上，第一电机的转轴与第一围框连接；夹持框包括基板和安装在基板边缘用于支撑夹具的多个支撑杆；第二移动单元包括第二电机、多个移动光杆、多个移动滑块、移动螺母、移动丝杆，移动滑块、移动螺母均固定在第一围框上，移动光杆贯穿至少一移动滑块，移动光杆的一端与第二电机的基座连接，另一端与基板连接，移动丝杆贯穿移动螺母，移动丝杆的一端与第二电机的转轴连接，另一端与基板连接，移动光杆、移动丝杆的轴线方向与第一电机转轴的轴线方向垂直。由此，通过第一移动单元的第一电机、第二移动单元的第二电机使夹具移动到预设位置，对头尾板进行夹持，实现头尾板夹持的自动化。

在一些实施方式中，用于管桩生产的头尾板夹持装置还包括夹持旋转单元，夹持旋转单元与第二移动单元连接，用于驱动第二移动单元旋转。由此，夹持旋转单元可使夹持的头尾板旋转，以实现头尾板与端板的适配。

在一些实施方式中，夹持旋转单元包括夹持块、轴承、夹持板、夹持电机、相互适配的定位导轨和定位滑块；第一围框设在轴承内且与轴承固定连接，夹持块设有通孔，轴承安装在通孔内，夹持块一侧与第一电机的转轴连接；夹持板与夹持块连接且沿移动光杆的轴线方向设置，定位导轨固定在夹持板上，夹持电机与定位滑块固定连接，夹持电机的转轴与第二电机连接，夹持电机转轴的轴线方向与第二电机转轴的轴线方向平行。由此，实现夹持旋转单元的结构。

在一些实施方式中，用于管桩生产的头尾板夹持装置还包括螺栓输送装置，螺栓输送装置包括螺栓贮存单元和螺栓取放单元，螺栓贮存单元和螺栓取放单元相对设置，螺栓取放单元用于夹取螺栓贮存单元输出的螺栓，并将夹取的螺栓运输至预设位置。由此，实现头尾板安装作业中，螺栓的自动化供给。