[实用新型]用于管桩生产的头尾板夹持装置

权利要求书

1.用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，包括第二支架(21)、第一移动单元(22)、第二移动单元(23)、夹持框(24)、夹具(25)；

所述第一移动单元(22)安装在所述第二支架(21)上且在水平面内设置，所述第二移动单元(23)与所述第一移动单元(22)垂直连接，所述夹持框(24)安装在所述第二移动单元(23)的端部，所述夹具(25)固定在所述夹持框(24)上，所述第一移动单元(22)用于驱动第二移动单元(23)旋转、第二移动单元(23)用于驱动所述夹具(25)移动。

2.根据权利要求1所述的用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，所述第一移动单元(22)包括第一电机(221)、第一围框(222)，所述第一电机(221)固定在所述第二支架(21)上，所述第一电机(221)的转轴与所述第一围框(222)连接；所述夹持框(24)包括基板(241)和安装在基板(241)边缘用于支撑所述夹具(25)的多个支撑杆(242)；

所述第二移动单元(23)包括第二电机(231)、多个移动光杆(232)、多个移动滑块(233)、移动螺母(235)、移动丝杆(234)，所述移动滑块(233)、移动螺母(235)均固定在所述第一围框(222)上，所述移动光杆(232)贯穿至少一所述移动滑块(233)，移动光杆(232)的一端与所述第二电机(231)的基座连接，另一端与所述基板(241)连接，所述移动丝杆(234)贯穿所述移动螺母(235)，移动丝杆(234)的一端与所述第二电机(231)的转轴连接，另一端与所述基板(241)连接，所述移动光杆(232)、移动丝杆(234)的轴线方向与所述第一电机(221)转轴的轴线方向垂直。

3.根据权利要求2所述的用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，还包括夹持旋转单元(26)，所述夹持旋转单元(26)与所述第二移动单元(23)连接，用于驱动所述第二移动单元(23)旋转。

4.根据权利要求3所述的用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，所述夹持旋转单元(26)包括夹持块(261)、轴承(262)、夹持板(263)、夹持电机(264)、相互适配的定位导轨(265)和定位滑块(266)；

所述第一围框(222)设在所述轴承(262)内且与轴承(262)固定连接，所述夹持块(261)设有通孔，所述轴承(262)安装在所述通孔内，所述夹持块(261)一侧与所述第一电机(221)的转轴连接；

所述夹持板(263)与所述夹持块(261)连接且沿所述移动光杆(232)的轴线方向设置，所述定位导轨(265)固定在所述夹持板(263)上，所述夹持电机(264)与定位滑块(266)固定连接，夹持电机(264)的转轴与所述第二电机(231)连接，所述夹持电机(264)转轴的轴线方向与第二电机(231)转轴的轴线方向平行。

5.根据权利要求4所述的用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，还包括螺栓输送装置，所述螺栓输送装置包括螺栓贮存单元(61)和螺栓取放单元(62)，所述螺栓贮存单元(61)和螺栓取放单元(62)相对设置，所述螺栓取放单元(62)用于夹取螺栓贮存单元(61)输出的螺栓，并将夹取的螺栓运输至预设位置。