[实用新型]捕虫机器人

说明书

本实用新型涉及一种捕虫机器人，包括：捕虫装置、第一拍摄装置、数据采集装置、移动装置及控制装置。上述捕虫机器人，捕虫装置随移动装置在虫害监测区域移动，捕虫装置捕获虫体并集中在收虫室内，第一拍摄装置拍摄收虫室内的图像信息，数据采集装置采集相应的环境信息，实现对捕虫情况的监测。该捕虫机器人能够准确高效地实现虫情预测的样本和数据获取，有利于虫害防治的进行。

技术领域

本实用新型涉及虫害监测技术领域，特别是涉及一种捕虫机器人。

背景技术

虫害对农林作物和人类生活的危害极大。例如虫害能够使农林作物产生大面积减产，造成巨大经济损失，又如在人流密集的公共场所虫害会对人体产生伤害，造成传染疾病的传播。虫情预测是虫害防治的重要手段，一般在虫害监测区域捕获虫体进行取样分析，并结合往年同期数据实现虫情预测。然而，传统虫情预测的样本和数据获取通常采用人工方式完成，费时费力，效率低下。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种捕虫机器人，能够提高虫情预测的样本和数据获取效率，省时省力。

一种捕虫机器人，包括：

捕虫装置，所述捕虫装置包括具有收虫室的主体；

第一拍摄装置，所述第一拍摄装置用于拍摄收虫室内的图像信息；

数据采集装置，所述数据采集装置用于采集环境信息；

移动装置，所述捕虫装置、第一拍摄装置、数据采集装置均安装在所述移动装置上；

控制装置，所述控制装置安装在所述移动装置上，所述捕虫装置、第一拍摄装置、数据采集装置、移动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于控制所述捕虫装置、第一拍摄装置、数据采集装置、移动装置的工作状态。

上述捕虫机器人，捕虫装置随移动装置在虫害监测区域移动，捕虫装置捕获虫体并集中在收虫室内，第一拍摄装置拍摄收虫室内的图像信息，数据采集装置采集相应的环境信息，实现对捕虫情况的监测。该捕虫机器人能够准确高效地实现虫情预测的样本和数据获取，有利于虫害防治的进行。

进一步地，所述主体由透明材料制成，所述第一拍摄装置位于收虫室外，所述第一拍摄装置朝向所述主体设置；或者，所述主体上设有与收虫室连通的拍摄窗口，所述拍摄窗口内设有透明隔板，所述第一拍摄装置位于收虫室外，所述第一拍摄装置朝向所述透明隔板设置。如此，能够便于第一拍摄装置在主体外完成图像信息的拍摄，避免第一拍摄装置影响收虫室内的环境导致虫情预测结果不准确。

进一步地，所述收虫室的入口处设有筛网，所述筛网用于过滤非目标虫体。利用筛网能够将非目标虫体过滤掉，从而去除无关因素，提高虫情预测结果的准确性。

进一步地，所述捕虫机器人还包括升降装置，所述升降装置安装在所述移动装置上，所述捕虫装置、第一拍摄装置均安装在所述移动装置上。利用升降装置改变捕虫装置、第一拍摄装置的高度，一方面能够在移动装置移动的过程中避开遇到的障碍物，保证取样顺利；另一方面能够在不同高度捕获虫体，提高样本的多样性。

进一步地，所述捕虫装置与所述升降装置可拆卸连接，所述捕虫装置为灯光捕虫器、声音捕虫器或气味捕虫器。根据实际情况可以对捕虫装置进行拆卸更换，满足不同场合和不同种类的捕虫需求。

进一步地，所述移动装置包括车体及分别设置在所述车体两侧的第一履带和第二履带，所述车体上设有电机，所述第一履带、第二履带分别与所述电机驱动连接，所述数据采集装置、控制装置、升降装置安装在所述车体上，所述电机与所述控制装置电性连接。通过电机驱动车体两侧的第一履带和第二履带，使得车体能够平稳移动，能够满足在恶劣环境下移动的需要。