[实用新型]捕虫机器人

权利要求书

1.一种捕虫机器人，其特征在于，包括：

捕虫装置，所述捕虫装置包括具有收虫室的主体；

第一拍摄装置，所述第一拍摄装置用于拍摄收虫室内的图像信息；

数据采集装置，所述数据采集装置用于采集环境信息；

移动装置，所述捕虫装置、第一拍摄装置、数据采集装置均安装在所述移动装置上；

控制装置，所述控制装置安装在所述移动装置上，所述捕虫装置、第一拍摄装置、数据采集装置、移动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于控制所述捕虫装置、第一拍摄装置、数据采集装置、移动装置的工作状态。

2.根据权利要求1所述的捕虫机器人，其特征在于，所述主体由透明材料制成，所述第一拍摄装置位于收虫室外，所述第一拍摄装置朝向所述主体设置；或者，所述主体上设有与收虫室连通的拍摄窗口，所述拍摄窗口内设有透明隔板，所述第一拍摄装置位于收虫室外，所述第一拍摄装置朝向所述透明隔板设置。

3.根据权利要求1所述的捕虫机器人，其特征在于，所述收虫室的入口处设有筛网，所述筛网用于过滤非目标虫体。

4.根据权利要求1所述的捕虫机器人，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置安装在所述移动装置上，所述捕虫装置、第一拍摄装置均安装在所述移动装置上。

5.根据权利要求4所述的捕虫机器人，其特征在于，所述捕虫装置与所述升降装置可拆卸连接，所述捕虫装置为灯光捕虫器、声音捕虫器或气味捕虫器。

6.根据权利要求4所述的捕虫机器人，其特征在于，所述移动装置包括车体及分别设置在所述车体两侧的第一履带和第二履带，所述车体上设有电机，所述第一履带、第二履带分别与所述电机驱动连接，所述数据采集装置、控制装置、升降装置安装在所述车体上，所述电机与所述控制装置电性连接。

7.根据权利要求6所述的捕虫机器人，其特征在于，还包括太阳能电池板及锂电池，所述太阳能电池板安装在所述升降装置上，所述锂电池安装在所述车体上，所述太阳能电池板、锂电池分别与所述控制装置电性连接。

8.根据权利要求1所述的捕虫机器人，其特征在于，所述数据采集装置包括温度传感器、湿度传感器及气体传感器，所述温度传感器、湿度传感器及气体传感器分别与所述控制装置电性连接。

9.根据权利要求1所述的捕虫机器人，其特征在于，还包括第二拍摄装置，所述第二拍摄装置用于拍摄路况信息，所述第二拍摄装置安装在所述移动装置上，所述第二拍摄装置与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于控制所述第二拍摄装置的工作状态。

10.根据权利要求1所述的捕虫机器人，其特征在于，还包括远程操控装置，所述远程操控装置与所述控制装置无线连接。