[实用新型]自动售货机

说明书

本实用新型提供了一种自动售货机，涉及自助服务的技术领域，本实用新型提供的自动售货机包括：机柜，机柜表面设有取货口，机柜内部设有货斗和多个货道，货斗用于在多个货道与取货口之间递送货物，货道设有出货装置；机柜内还设有货道驱动装置，货道驱动装置与货斗设于货道相对的两侧，当货道驱动装置和货斗与同一货道相对时，货道驱动装置与出货装置传动连接，以驱动出货装置将该货道内的货品送入货斗。本实用新型提供的自动售货机缓解了现有技术中因多个货道需设置多个驱动装置实现货品推送，而导致的成本高、结构复杂的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自助服务技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是能根据购买者支付的钱币及选定的货品自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

货道内设有驱动装置，购买者选定货品后，相应货道内的驱动装置驱动货品运动，从而使货品离开货道。

现有的自动售货机的多个货道需设置多个驱动装置，以实现每个货道内货品的推动，从而导致成本高、结构复杂的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以缓解现有技术中因需设置多个驱动装置实现货品推送而导致成本高、结构复杂的技术问题。

本实用新型提供一种自动售货机，包括：机柜，机柜表面设有取货口，机柜内部设有货斗和多个货道，货斗用于在多个货道与取货口之间递送货物，货道设有出货装置；机柜内还设有货道驱动装置，货道驱动装置与货斗设于货道相对的两侧，当货道驱动装置和货斗与同一货道相对时，货道驱动装置与出货装置传动连接，以驱动出货装置将货道内的货品送入货斗。

进一步的，货道的两端均设有XY驱动装置，位于货道靠近取货口的一端的XY驱动装置与货斗传动连接，位于货斗远离取货口的一端的XY驱动装置与货道驱动装置传动连接。

进一步的，XY驱动装置包括驱动机构、以及相互垂直的横梁和立梁；驱动机构传动连接于横梁与立梁之间，以驱动立梁在横梁上沿X轴方向移动；且驱动机构传动连接于被驱动件与立梁之间，以驱动被驱动件在立梁上沿Y轴方向移动，其中，被驱动件为与XY驱动装置传动连接的货斗或货道驱动装置。

进一步的，驱动机构包括水平驱动组件和竖向驱动组件，水平驱动组件设置于横梁且与立梁传动连接，以驱动立梁沿X轴方向移动；竖向驱动组件设置于立梁且与被驱动件传动连接，以驱动被驱动件沿Y轴方向移动。

进一步的，货道驱动装置包括驱动组件、传动组件和主动组件，驱动组件驱动传动组件带动主动组件移动，以使主动组件与出货装置传动连接或分离；当主动组件与出货装置传动连接时，驱动组件通过传动组件、主动组件驱动出货装置将货品送出。

进一步的，传动组件包括摆杆，主动组件设于摆杆；摆杆通过单向轴承套设于芯轴，驱动组件与芯轴传动连接，以驱动主动组件向远离出货装置方向运动。

进一步的，驱动组件包括与摆杆连接的弹性件，弹性件与摆杆连接，以使摆杆始终具有带动主动组件向靠近出货装置的方向运动的趋势。

进一步的，出货装置包括传动机构和出货机构，传动机构与出货机构传动连接，传动机构驱动出货机构将货品从货道送出。

进一步的，货道上设有动力接收装置，动力接收装置用于与货道驱动装置传动连接，动力接收装置包括从动齿轮，从动齿轮与传动机构传动连接。

进一步的，出货机构包括螺旋输送组件，传动机构与螺旋输送组件传动连接，螺旋输送组件用于将货品送出货道。