[实用新型]自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机柜，所述机柜表面设有取货口，所述机柜内部设有货斗和多个货道，所述货斗用于在多个所述货道与所述取货口之间递送货物，所述货道设有出货装置；

所述机柜内还设有货道驱动装置，所述货道驱动装置与所述货斗设于所述货道相对的两侧，当所述货道驱动装置和所述货斗与同一所述货道相对时，所述货道驱动装置与所述出货装置传动连接，以驱动所述出货装置将所述货道内的货品送入所述货斗。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道的两端均设有XY驱动装置，位于所述货道靠近所述取货口的一端的所述XY驱动装置与所述货斗传动连接，位于所述货道远离所述取货口的一端的所述XY驱动装置与所述货道驱动装置传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述XY驱动装置包括驱动机构、以及相互垂直的横梁和立梁；

所述驱动机构传动连接于所述横梁与所述立梁之间，以驱动所述立梁在所述横梁上沿X轴方向移动；

且所述驱动机构传动连接于被驱动件与所述立梁之间，以驱动所述被驱动件在所述立梁上沿Y轴方向移动，其中，所述被驱动件为与所述XY驱动装置传动连接的所述货斗或所述货道驱动装置。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动机构包括水平驱动组件和竖向驱动组件，所述水平驱动组件设置于所述横梁且与所述立梁传动连接，以驱动所述立梁沿X轴方向移动；所述竖向驱动组件设置于所述立梁且与所述被驱动件传动连接，以驱动所述被驱动件沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求1－4任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述货道驱动装置包括驱动组件、传动组件和主动组件，所述驱动组件驱动所述传动组件带动所述主动组件移动，以使所述主动组件与所述出货装置传动连接或分离；当所述主动组件与所述出货装置传动连接时，所述驱动组件通过所述传动组件、所述主动组件驱动所述出货装置将所述货品送出。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述传动组件包括摆杆，所述主动组件设于所述摆杆；

所述摆杆通过单向轴承套设于芯轴，所述驱动组件与所述芯轴传动连接，以驱动所述主动组件向远离所述出货装置方向运动。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动组件包括与所述摆杆连接的弹性件，所述弹性件与所述摆杆连接，以使所述摆杆始终具有带动所述主动组件向靠近所述出货装置的方向运动的趋势。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货装置包括传动机构和出货机构，所述传动机构与所述出货机构传动连接，所述传动机构驱动所述出货机构将货品从所述货道送出。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述货道上设有动力接收装置，所述动力接收装置用于与所述货道驱动装置传动连接，所述动力接收装置包括从动齿轮，所述从动齿轮与所述传动机构传动连接。

10.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述出货机构包括螺旋输送组件，所述传动机构与所述螺旋输送组件传动连接，所述螺旋输送组件用于将所述货品送出所述货道。