[实用新型]机翼转向调节机构及无人机

说明书

本实用新型提供了一种机翼转向调节机构及无人机，涉及无人机的技术领域，所述机翼转向调节机构包括第一机翼和第二机翼。第一机翼内设置有第一主动轴和第一从动轴；第一主动轴上固定有第一主动圆锥斜齿轮，第一从动轴上固定有第一从动圆锥斜齿轮，第一从动圆锥斜齿轮与第一主动圆锥斜齿轮的下边沿啮合，且所述第一从动圆锥斜齿轮的齿面朝向所述第一旋浆；所述第二机翼内设置有第二主动轴和第二从动轴；第二主动轴上固定有第二主动圆锥斜齿轮，第二从动轴上固定有第二从动圆锥斜齿轮，第二从动圆锥斜齿轮与第二主动圆锥斜齿轮的上边沿啮合；第一主动轴与第二主动轴的转动方向相同，以使第一从动轴和第二从动轴的转动方向相反。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种机翼转向调节机构及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

以六旋翼无人机为例，飞行中，其中有3个机翼是正转，其余3个机翼是反转，且交替进行，以消除扭矩。传统的无人机通过复杂的传动机构，实现各机翼的正反转，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种机翼转向调节机构及无人机，以缓解了现有的无人机用于实现各机翼的正反转的结构复杂的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的机翼转向调节机构，包括：第一机翼和第二机翼，所述第一机翼和第二机翼设置在无人机主体的侧面；

所述第一机翼内设置有第一驱动机构、第一主动轴和第一从动轴，所述第一驱动机构与所述第一主动轴连接，用于带动所述第一主动轴转动；所述第一从动轴的上端设置有第一旋浆；所述第一主动轴沿第一方向设置，所述第一从动轴沿第二方向设置，且所述第一方向与第二方向垂直；所述第一主动轴上固定有第一主动圆锥斜齿轮，所述第一从动轴上固定有第一从动圆锥斜齿轮，所述第一从动圆锥斜齿轮与所述第一主动圆锥斜齿轮的下边沿啮合，且所述第一从动圆锥斜齿轮的齿面朝向所述第一旋浆；

所述第二机翼内设置有第二驱动机构、第二主动轴和第二从动轴，所述第二驱动机构与所述第二主动轴连接，用于带动所述第二主动轴转动；所述第二从动轴的上端设置有第二旋浆；所述第二主动轴沿第三方向设置，所述第二从动轴沿第二方向设置，且所述第三方向与第二方向垂直；所述第二主动轴上固定有第二主动圆锥斜齿轮，所述第二从动轴上固定有第二从动圆锥斜齿轮，所述第二从动圆锥斜齿轮与所述第二主动圆锥斜齿轮的上边沿啮合，且所述第二从动圆锥斜齿轮的齿面背向所述第二旋浆；

所述第一主动轴与所述第二主动轴的转动方向相同，以使所述第一从动轴和第二从动轴的转动方向相反。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一机翼和第二机翼的数量相同，且均为多个；

多个所述第一机翼和多个所述第二机翼交替排列在所述无人机主体的周向侧壁上。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一机翼和第二机翼的数量均为三个。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一机翼包括第一驱动壳体和第一传动壳体，所述第一驱动壳体用于容纳第一驱动机构，所述第一主动圆锥斜齿轮和第一从动圆锥斜齿轮位于所述第一传动壳体内。