[实用新型]机翼转向调节机构及无人机

权利要求书

1.一种机翼转向调节机构，其特征在于，包括：第一机翼和第二机翼，所述第一机翼和第二机翼设置在无人机主体的侧面；

所述第一机翼内设置有第一驱动机构、第一主动轴和第一从动轴，所述第一驱动机构与所述第一主动轴连接，用于带动所述第一主动轴转动；所述第一从动轴的上端设置有第一旋浆；所述第一主动轴沿第一方向设置，所述第一从动轴沿第二方向设置，且所述第一方向与第二方向垂直；所述第一主动轴上固定有第一主动圆锥斜齿轮，所述第一从动轴上固定有第一从动圆锥斜齿轮，所述第一从动圆锥斜齿轮与所述第一主动圆锥斜齿轮的下边沿啮合，且所述第一从动圆锥斜齿轮的齿面朝向所述第一旋浆；

所述第二机翼内设置有第二驱动机构、第二主动轴和第二从动轴，所述第二驱动机构与所述第二主动轴连接，用于带动所述第二主动轴转动；所述第二从动轴的上端设置有第二旋浆；所述第二主动轴沿第三方向设置，所述第二从动轴沿第二方向设置，且所述第三方向与第二方向垂直；所述第二主动轴上固定有第二主动圆锥斜齿轮，所述第二从动轴上固定有第二从动圆锥斜齿轮，所述第二从动圆锥斜齿轮与所述第二主动圆锥斜齿轮的上边沿啮合，且所述第二从动圆锥斜齿轮的齿面背向所述第二旋浆；

所述第一主动轴与所述第二主动轴的转动方向相同，以使所述第一从动轴和第二从动轴的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的机翼转向调节机构，其特征在于，所述第一机翼和第二机翼的数量相同，且均为多个；

多个所述第一机翼和多个所述第二机翼交替排列在所述无人机主体的周向侧壁上。

3.根据权利要求2所述的机翼转向调节机构，其特征在于，所述第一机翼和第二机翼的数量均为三个。

4.根据权利要求1所述的机翼转向调节机构，其特征在于，所述第一机翼包括第一驱动壳体和第一传动壳体，所述第一驱动壳体用于容纳第一驱动机构，所述第一主动圆锥斜齿轮和第一从动圆锥斜齿轮位于所述第一传动壳体内。

5.根据权利要求4所述的机翼转向调节机构，其特征在于，所述第二机翼包括第二驱动壳体和第二传动壳体，所述第二驱动壳体用于容纳第二驱动机构，所述第二主动圆锥斜齿轮和第二从动圆锥斜齿轮位于所述第一传动壳体内。

6.根据权利要求5所述的机翼转向调节机构，其特征在于，所述第一从动圆锥斜齿轮与所述第一旋浆之间设置有第一上平衡轴承，所述第一上平衡轴承的内圈紧密套接在所述第一从动轴的侧壁上，内圈与所述第一传动壳体紧密连接。

7.根据权利要求6所述的机翼转向调节机构，其特征在于，所述第二从动圆锥斜齿轮与所述第二旋浆之间设置有第二上平衡轴承，所述第二上平衡轴承的内圈紧密套接在所述第二从动轴的侧壁上，内圈与所述第二传动壳体紧密连接。

8.根据权利要求7所述的机翼转向调节机构，其特征在于，所述第一从动圆锥斜齿轮与第一从动轴的下端面之间设置有第一下平衡轴承，所述第一下平衡轴承的内圈紧密套接在所述第一从动轴的侧壁上，内圈与所述第一传动壳体紧密连接。

9.根据权利要求8所述的机翼转向调节机构，其特征在于，所述第二从动圆锥斜齿轮与第二从动轴的下端面之间设置有第二下平衡轴承，所述第二下平衡轴承的内圈紧密套接在所述第二从动轴的侧壁上，内圈与所述第二传动壳体紧密连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的机翼转向调节机构。