[实用新型]无人机伞降固定装置及主旋转轴无人机

说明书

本实用新型提供了一种无人机伞降固定装置及主旋转轴无人机，涉及无人机的技术领域，所述无人机伞降固定装置，包括：固定座和旋转件，固定座固定在无人机顶部，固定座包括容纳孔，容纳孔的底部设置有第一通孔，第一通孔用于使主旋转轴穿过；旋转件与容纳孔转动连接，旋转件套接在主旋转轴的外侧，且旋转件的轴线与主旋转轴的轴线共线；降落伞的绳子固定连接在旋转件上，以使降落伞的绳子能够与旋转件具有相同的运动状态。当无人机发生事故时，降落伞的伞面弹出，此时，主旋转轴还在转动，旋叶会打在降落伞的绳子上，然后推动绳子，此时，绳子会带动旋转件转动，保证了绳子可以和螺旋桨同步转动，避免了绳子缠绕在螺旋桨上。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机伞降固定装置及主旋转轴无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

常见的无人机有直升机型无人机，为了增加无人机的安全性，需要在无人机上安装降落伞，伞降装置是安装在主螺旋桨上，此类型无人机坠毁时，会触发伞降系统，打开降落伞以减少损失。

但是传统的伞降设置在主螺旋桨上会产生以下问题：在螺旋桨制作的时候就需要设置相应的结构，一方面，增大了螺旋桨的载荷，且此方式灵活性较差；另一方面，此类主螺旋桨加工难度大，加工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种无人机伞降固定装置及主旋转轴无人机，以缓解了现有技术中将伞降装置加工到主旋转轴而造成的加工难度大，成本高，主旋转轴负荷增大的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种无人机伞降固定装置，包括：固定座和旋转件，所述固定座固定在无人机顶部，所述固定座包括容纳孔，所述容纳孔的底部设置有第一通孔，所述第一通孔用于使主旋转轴穿过；

所述旋转件与所述容纳孔转动连接，所述旋转件套接在所述主旋转轴的外侧，且所述旋转件的轴线与所述主旋转轴的轴线共线；

降落伞的绳子固定连接在旋转件上，以使所述降落伞的绳子能够与所述旋转件具有相同的运动状态。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述旋转件包括连接盘，以及位于所述连接盘侧面的连接筒，所述连接筒的侧壁上设置有卡接环，所述容纳孔的内壁上设置有与卡接环对应的卡接凹槽，以使所述卡接环卡接在所述容纳孔内；

所述降落伞的绳子固定连接在连接盘上；

所述连接盘上设置有第二通孔，所述第二通孔用于使主旋转轴穿过。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，包括第一轴承，所述第一轴承用于套接在主旋转轴上，且第一轴承的内圈与所述主旋转轴的外壁紧密配合，所述第一轴承的外圈与所述连接筒的内壁紧密连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，包括第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述连接筒的外壁紧密配合，所述第二轴承的外圈与所述容纳孔的内壁紧密配合。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述固定座一体成型。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述固定座包括边侧环部和底板，所述边侧环部与所述底板之间通过螺栓固定连接。