[实用新型]无人机伞降固定装置及主旋转轴无人机

权利要求书

1.一种无人机伞降固定装置，其特征在于，包括：固定座和旋转件，所述固定座固定在无人机顶部，所述固定座包括容纳孔，所述容纳孔的底部设置有第一通孔，所述第一通孔用于使主旋转轴穿过；

所述旋转件与所述容纳孔转动连接，所述旋转件套接在所述主旋转轴的外侧，且所述旋转件的轴线与所述主旋转轴的轴线共线；

降落伞的绳子固定连接在旋转件上，以使所述降落伞的绳子能够与所述旋转件具有相同的运动状态。

2.根据权利要求1所述的无人机伞降固定装置，其特征在于，所述旋转件包括连接盘，以及位于所述连接盘侧面的连接筒，所述连接筒的侧壁上设置有卡接环，所述容纳孔的内壁上设置有与卡接环对应的卡接凹槽，以使所述卡接环卡接在所述容纳孔内；

所述降落伞的绳子固定连接在连接盘上；

所述连接盘上设置有第二通孔，所述第二通孔用于使主旋转轴穿过。

3.根据权利要求2所述的无人机伞降固定装置，其特征在于，包括第一轴承，所述第一轴承用于套接在主旋转轴上，且第一轴承的内圈与所述主旋转轴的外壁紧密配合，所述第一轴承的外圈与所述连接筒的内壁紧密连接。

4.根据权利要求2所述的无人机伞降固定装置，其特征在于，包括第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述连接筒的外壁紧密配合，所述第二轴承的外圈与所述容纳孔的内壁紧密配合。

5.根据权利要求1所述的无人机伞降固定装置，其特征在于，所述固定座一体成型。

6.根据权利要求1所述的无人机伞降固定装置，其特征在于，所述固定座包括边侧环部和底板，所述边侧环部与所述底板之间通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求2所述的无人机伞降固定装置，其特征在于，所述连接盘的上设置有连接通孔，用于固定降落伞的绳子。

8.一种主旋转轴无人机，其特征在于，包括无人机主体、降落伞和权利要求1－7任意一项所述的无人机伞降固定装置。

9.根据权利要求8所述的主旋转轴无人机，其特征在于，所述降落伞的绳子固定在所述无人机伞降固定装置上，所述降落伞的伞面主体固定在所述无人机主体的侧面。

10.根据权利要求8所述的主旋转轴无人机，其特征在于，所述降落伞的绳子固定在所述无人机伞降固定装置上，所述降落伞的伞面主体固定在所述无人机主体的底面。