[实用新型]一种X轴双电机对开移动式二轴机械手

说明书

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种X轴双电机对开移动式二轴机械手。其第一滑动装置和第二滑动装置都包括支撑架、滑轨、轴承座和传动机构，滑轨安装于支撑架上，支撑架上安装有轴承座，传动机构包括电机、丝杆、丝杆副和滑动块，传动机构具有一个电机，电机与丝杆传动连接，丝杆套入轴承座，滑动块上固定有丝杆副，丝杆副与丝杆配合连接，滑动块与滑轨滑动连接，电机固定于支撑架上，第一滑动装置具有两个镜像对称安装的传动机构，第二滑动装置通过其支撑架固定于第一滑动装置的滑动块上，且保证第一滑动装置的丝杆与第二滑动装置的丝杆相互垂直。其可极大提高自动化生产中搬运、装配的效率，同时，这样的构造也可极大节省空间。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种X轴双电机对开移动式二轴机械手。

背景技术

在自动化加工过程中，机械手的使用主要为替代人工上料和取料过程，其具有速度快、精确度高、自动化程度高等诸多优点，在一些高新产品生产线上已得到广泛的使用。二轴机械手是一种可实现两个垂直轴方向上往复运动的机械设备，现有的二轴机械手，在X轴方向上只具有一个传动轴，在X轴上挂载两个Z轴方向上的传动轴时，最多只能实现同时完成两个Z轴往复运动的技术效果。而在需要提高往复运动效率的场所，如：精密零部件加工、快速传送带等，两个Z轴方向的往复运动往往不适用于高往复效率的需求，从而造成搬运、装配等效率的极大降低。而若对现有的具有一个X轴方向传动轴的二轴机械手进行改造，就会导致设备体积过大等负面问题。

针对现有技术存在的以上技术问题，本实用新型提出了相应的技术方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种X轴双电机对开移动式二轴机械手，可极大提高自动化生产过程中搬运、装配的效率，适用于需要提高往复运动效率的场所。

为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种X轴双电机对开移动式二轴机械手，包括第一滑动装置和第二滑动装置，所述第一滑动装置和第二滑动装置都包括支撑架、滑轨、轴承座和传动机构，所述滑轨安装于支撑架上，所述支撑架上安装有轴承座，所述传动机构包括电机、丝杆、丝杆副和滑动块，每个所述传动机构具有一个电机，所述电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆套入轴承座，所述滑动块上固定有丝杆副，所述丝杆副与丝杆配合连接，滑动块与所述滑轨滑动连接，所述电机固定于支撑架上，所述第一滑动装置具有两个镜像对称安装的所述传动机构，所述第二滑动装置通过其支撑架固定于第一滑动装置的滑动块上，且保证第一滑动装置的丝杆与第二滑动装置的丝杆相互垂直。

在一种优选的实施方式中，所述第一滑动装置的电机转轴上安装有第一同步轮，第一滑动装置的丝杆一端安装有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接。

在一种优选的实施方式中，所述第一滑动装置和第二滑动装置上都安装有限位系统。

在一种优选的实施方式中，所述限位系统包括限位开关槽、光纤传感器和感应片，所述支撑架一侧安装有限位开关槽，所述限位开关槽上安装有光纤传感器，所述滑动块上安装有感应片，所述感应片与光纤传感器配合实现限位功能。

在一种优选的实施方式中，所述第一滑动装置的每个滑动块上都安装有两个所述第二滑动装置。

在一种优选的实施方式中，所述第二滑动装置通过安装板安装于第一滑动装置的滑动块上，所述安装板为一块两边弯折呈直角的钢板。

在一种优选的实施方式中，所述安装板和第一滑动装置的滑动块的连接方式为螺丝连接。

在一种优选的实施方式中，所述滑轨为一块金属板状构件。

在一种优选的实施方式中，所述电机为直流伺服电机或交流伺服电机中的任意一种。

在一种优选的实施方式中，所述第一滑动装置的电机外部安装有电机罩。