[实用新型]一种X轴双电机对开移动式二轴机械手有效
| 申请号： | 201721925520.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207983357U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 吴雪亮;范心龙 | 申请（专利权）人： | 深圳威洛博机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518132 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动装置 丝杆 滑动块 支撑架 轴承座 电机 对开移动 双电机 二轴 滑轨 自动化机械设备 支撑架固定 电机固定 滑轨滑动 节省空间 镜像对称 配合连接 丝杆传动 机械手 丝杆套 装配 搬运 垂直 保证 | ||
1.一种X轴双电机对开移动式二轴机械手，其特征在于，包括第一滑动装置和第二滑动装置，所述第一滑动装置和第二滑动装置都包括支撑架、滑轨、轴承座和传动机构，所述滑轨安装于支撑架上，所述支撑架上安装有轴承座，所述传动机构包括电机、丝杆、丝杆副和滑动块，每个所述传动机构具有一个电机，所述电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆套入轴承座，所述滑动块上固定有丝杆副，所述丝杆副与丝杆配合连接，滑动块与所述滑轨滑动连接，所述电机固定于支撑架上，所述第一滑动装置具有两个镜像对称安装的所述传动机构，所述第二滑动装置通过其支撑架固定于第一滑动装置的滑动块上，且保证第一滑动装置的丝杆与第二滑动装置的丝杆相互垂直。
2.如权利要求1所述的一种X轴双电机对开移动式二轴机械手，其特征在于，所述第一滑动装置的电机转轴上安装有第一同步轮，第一滑动装置的丝杆一端安装有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接。
3.如权利要求1所述的一种X轴双电机对开移动式二轴机械手，其特征在于，所述第一滑动装置和第二滑动装置上都安装有限位系统。
4.如权利要求3所述的一种X轴双电机对开移动式二轴机械手，其特征在于，所述限位系统包括限位开关槽、光纤传感器和感应片，所述支撑架一侧安装有限位开关槽，所述限位开关槽上安装有光纤传感器，所述滑动块上安装有感应片，所述感应片与光纤传感器配合实现限位功能。
5.如权利要求1所述的一种X轴双电机对开移动式二轴机械手，其特征在于，所述第一滑动装置的每个滑动块上都安装有两个所述第二滑动装置。
6.如权利要求5所述的一种X轴双电机对开移动式二轴机械手，其特征在于，所述第二滑动装置通过安装板安装于第一滑动装置的滑动块上，所述安装板为一块两边弯折呈直角的钢板。
7.如权利要求6所述的一种X轴双电机对开移动式二轴机械手，其特征在于，所述安装板和第一滑动装置的滑动块的连接方式为螺丝连接。
8.如权利要求1所述的一种X轴双电机对开移动式二轴机械手，其特征在于，所述滑轨为一块金属板状构件。
9.如权利要求1所述的一种X轴双电机对开移动式二轴机械手，其特征在于，所述电机为直流伺服电机或交流伺服电机中的任意一种。
10.如权利要求1所述的一种X轴双电机对开移动式二轴机械手，其特征在于，所述第一滑动装置的电机外部安装有电机罩。
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