[实用新型]六轴并联机构及机器人有效
| 申请号： | 201721924829.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208496978U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王岳超 | 申请（专利权）人： | 勃肯特（天津）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 占国霞 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区平盈路*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动部 并联机构 驱动臂 六轴 固定部 驱动电机 驱动结构 机器人 本实用新型 自动化操作 加工装置 驱动 灵活 | ||
1.一种六轴并联机构，其特征在于，包括固定部和活动部，在所述固定部和活动部之间设置有六个驱动结构；
所述驱动结构包括驱动电机、第一驱动臂和第二驱动臂；所述驱动电机设置在所述固定部上；所述第一驱动臂一端安装在所述驱动电机上，另一端与所述第二驱动臂相连；
所述第二驱动臂与所述活动部相连，且驱动所述活动部运动。
2.根据权利要求1所述的一种六轴并联机构，其特征在于，六个所述驱动电机两两相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种六轴并联机构，其特征在于，所述固定部上设置有旋转口，且所述第一驱动臂能够转入所述旋转口。
4.根据权利要求3所述的一种六轴并联机构，其特征在于，所述旋转口的个数是所述驱动电机个数的一半。
5.根据权利要求1所述的一种六轴并联机构，其特征在于，所述固定部上设置有用于固定安装的安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种六轴并联机构，其特征在于，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂通过连接件连接。
7.根据权利要求6所述的一种六轴并联机构，其特征在于，所述连接件一端安装在所述第一驱动臂上，另一端与第二驱动臂铰接。
8.根据权利要求7所述的一种六轴并联机构，其特征在于，所述第一驱动臂上设置有旋转孔，所述连接件安装在旋转孔内，且所述连接件能够在所述旋转孔内旋转。
9.根据权利要求1-8任一项所述的六轴并联机构，其特征在于，所述第二驱动臂与所述活动部通过万向节连接。
10.一种机器人，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的六轴并联机构。
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