[实用新型]货物递送装置及自动售货机

说明书

本实用新型涉及自动售货柜技术领域，尤其是涉及一种货物递送装置及自动售货机，该货物递送装置包括货斗、驱动机构、以及相互垂直的横梁和立梁；驱动机构传动连接于横梁与立梁之间，以驱动立梁在横梁上沿X轴方向移动；且驱动机构传动连接于货斗与立梁之间，以驱动货斗在立梁上沿Y轴方向移动。该货物递送装置结构简单，设计巧妙，有效优化了自动售货机实现自动取货的机械结构。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其是涉及一种货物递送装置及自动售货机。

背景技术

自动售货机由于不受时间、地点的限制，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内的自动售货机使用越来越普遍，已经被广泛使用于车站、地铁站、写字楼等场所。目前，常见的自动售货机有饮料自动售货机、小食品自动售货机、日用商品自动售货机等，为人们的生活带来了极大的便利。

自动售货机在售卖商品时，货斗需要与货仓出口对接以将目标商品取出并传递到出货口，由于自动售货机为方便商品陈列设置有多个货仓，这些货仓的出口都在一个同一个平面内，货斗需要在该平面内上下左右移动以对接不同的货仓。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种货物递送装置，解决了现有技术中存在自动售货机的货斗在取货时需要在二维平面内实现任意方向移动的技术问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种自动售货机，解决了现有技术中存在自动售货机的货斗在取货时需要在二维平面内实现任意方向移动的技术问题。

针对上述目的之一，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种货物递送装置，包括：货斗、驱动机构、以及相互垂直的横梁和立梁；

所述驱动机构传动连接于所述横梁与所述立梁之间，以驱动所述立梁在所述横梁上沿X轴方向移动；

且所述驱动机构传动连接于所述货斗与所述立梁之间，以驱动所述货斗在所述立梁上沿Y轴方向移动。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述横梁且与所述立梁传动连接，以驱动所述立梁沿X轴方向移动；所述第二驱动组件设置于所述立梁且与所述货斗传动连接，以驱动所述货斗沿Y轴方向移动。

作为一种进一步的技术方案，所述第一驱动组件包括第一电机和第一传动带，所述第一传动带沿X轴方向设置于所述横梁上，所述立梁传动连接于所述第一传动带，所述第一电机驱动所述第一传动带带动所述立梁沿X轴方向移动。

作为一种进一步的技术方案，所述立梁上设置有导向结构，所述横梁上设置有与所述导向结构相匹配的导向槽，所述导向槽平行于X轴方向。

作为一种进一步的技术方案，所述第一传动带的数量为两个，分别传动连接于所述立梁的上下两端，且两个所述第一传动带之间通过联轴器连接，以实现同向传动。

作为一种进一步的技术方案，所述第二驱动组件包括第二电机和第二传动带，所述第二传动带沿Y轴方向设置于所述立梁上，所述货斗传动连接于所述第二传动带，所述第二电机驱动所述第二传动带带动所述货斗沿Y轴方向移动。

作为一种进一步的技术方案，所述立梁沿Y轴方向开设有限位槽，所述第二传动带设于所述限位槽内；所述货斗上设有与所述限位槽相匹配的限位组件。

作为一种进一步的技术方案，所述限位组件包括辊轮组，所述限位组件包括第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组在所述限位槽平行于X轴方向的内壁沿Y轴方向滚动，所述第二滚轮组在所述限位槽的平行于Z轴方向的内壁上沿Y轴方向滚动。

作为一种进一步的技术方案，所述货斗为镂空框架结构。

针对上述目的之二，本实用新型提供以下技术方案：