[实用新型]货物递送装置及自动售货机有效
| 申请号： | 201721924016.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207895583U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 魏洪泽;许逢博;张思博;丛强滋 | 申请（专利权）人： | 山东新北洋信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 264203 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立梁 货物递送 自动售货机 驱动机构 横梁 货斗 传动连接 本实用新型 驱动 机械结构 装置结构 垂直的 售货柜 取货 优化 | ||
1.一种货物递送装置，其特征在于，包括：货斗、驱动机构、以及相互垂直的横梁和立梁；
所述驱动机构传动连接于所述横梁与所述立梁之间，以驱动所述立梁在所述横梁上沿X轴方向移动；
且所述驱动机构传动连接于所述货斗与所述立梁之间，以驱动所述货斗在所述立梁上沿Y轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的货物递送装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述横梁且与所述立梁传动连接，以驱动所述立梁沿X轴方向移动；所述第二驱动组件设置于所述立梁且与所述货斗传动连接，以驱动所述货斗沿Y轴方向移动。
3.根据权利要求2所述的货物递送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和第一传动带，所述第一传动带沿X轴方向设置于所述横梁上，所述立梁传动连接于所述第一传动带，所述第一电机驱动所述第一传动带带动所述立梁沿X轴方向移动。
4.根据权利要求3所述的货物递送装置，其特征在于，所述立梁上设置有导向结构，所述横梁上设置有与所述导向结构相匹配的导向槽，所述导向槽平行于X轴方向。
5.根据权利要求3所述的货物递送装置，其特征在于，所述第一传动带的数量为两个，分别传动连接于所述立梁的上下两端，且两个所述第一传动带之间通过联轴器连接，以实现同向传动。
6.根据权利要求2所述的货物递送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和第二传动带，所述第二传动带沿Y轴方向设置于所述立梁上，所述货斗传动连接于所述第二传动带，所述第二电机驱动所述第二传动带带动所述货斗沿Y轴方向移动。
7.根据权利要求6所述的货物递送装置，其特征在于，所述立梁沿Y轴方向开设有限位槽，所述第二传动带设于所述限位槽内；所述货斗上设有与所述限位槽相匹配的限位组件。
8.根据权利要求7所述的货物递送装置，其特征在于，所述限位组件包括第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组在所述限位槽平行于X轴方向的内壁沿Y轴方向滚动，所述第二滚轮组在所述限位槽的平行于Z轴方向的内壁上沿Y轴方向滚动。
9.根据权利要求1－8中任一项所述的货物递送装置，其特征在于，所述货斗为镂空框架结构。
10.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体，所述柜体内设置有如权利要求1－9中任一项所述的货物递送装置。
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