[实用新型]车辆

说明书

本实用新型提供了一种车辆，包括：车轮；制动器，其与车轮相连接；液压管路，其一端与制动器相连接；管压传感器，设置在液压管路上，用于检测制动管路压力；制动踏板，其与液压管路的另一端相连接；行程传感器，设置在制动踏板上，用于检测制动踏板行程；控制器，其与管压传感器及行程传感器相连接，用于根据制动管路压力及制动踏板行程确定是否激活或退出自动保持功能；执行器，其设置在液压管路上，并与控制器相连接，执行器用于在控制器激活自动保持功能时，控制制动器限制车轮转动。本实用新型提供的车辆，无需驾驶员寻找按钮，通过踩制动踏板即可实现AVH功能的进入和退出，判断结果准确。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆。

背景技术

已知的一种AVH(Auto Vehicle Hold，自动保持)功能激活和退出方式是通过AVH按钮打开和关闭此功能，然而，这种操作方式需要驾驶员低头寻找按钮，容易误触发或忘记触发，总体上来说激活和退出方式不够便利。

同时已知的一种AVH功能激活和退出方式是通过对制动踏板制动的一个比较变量超过预先确定的阈值的条件下，对踏板进行制动来激活的，然而，这个方式的缺点是踩制动踏板激活和退出此功能比较费力，不够舒适。

同时已知一种AVH功能退出方式是通过换档杆的操作，则解除激活 AVH保持模式，然而，这个方式会由于误触换档杆引起非驾驶员预期的溜车现象，影响安全。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出了一种车辆。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面，提供了一种车辆，包括：车轮；制动器，其与车轮相连接；液压管路，其一端与制动器相连接；管压传感器，设置在液压管路上，用于检测制动管路压力；制动踏板，其与液压管路的另一端相连接；行程传感器，设置在制动踏板上，用于检测制动踏板行程；控制器，其与管压传感器及行程传感器相连接，用于根据制动管路压力及制动踏板行程确定是否激活或退出自动保持功能；执行器，其设置在液压管路上，并与控制器相连接，执行器用于在控制器激活自动保持功能时，控制制动器限制车轮转动。

本实用新型提供的车辆，无需驾驶员寻找按钮，通过踩制动踏板即可实现AVH功能的进入和退出。制动踏板连接有制动的液压管路，通过踩踏制动踏板可提升液压管路内的液压，进而控制制动器限制车轮的转动，达到为车辆制动的目的。在制动踏板上设置的行程传感器可检测制动踏板行程，在液压管路上设置管压传感器可检测液压管路内的压力并记为制动管路压力，制动踏板行程和制动管路压力可以充分反映驾驶员对制动车辆的需求，控制器利用这两个与制动操作密切相关的变量判断是否激活和退出 AVH功能，可使判断结果更准确，执行器则在控制器确定激活AVH功能后控制制动器限制车轮的转动，实现AVH功能。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的车辆，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，控制器具体用于计算制动变量，制动变量与制动踏板行程和制动管路压力正相关；控制器具体还用于当自动保持功能未激活且制动变量大于等于第一预设值时，激活自动保持功能。

在该技术方案中，具体限定了控制器确定是否激活AVH功能的过程。一方面，控制器将制动踏板行程和制动管路压力耦合计算为一个正相关的制动变量，保证了制动变量与制动踏板行程和制动管路压力的变化规律一致，并借此判断是否激活和退出AVH功能，在制动变量大于等于第一预设值，即驾驶员对制动踏板的操作超过一定限度时，激活AVH功能，可将判断对象简化为一个。另一方面，控制器先判断AVH功能的当前使用状态，再判断制动变量的大小是否符合激活条件，可避免控制错误。