[实用新型]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车轮；

制动器，其与所述车轮相连接；

液压管路，其一端与所述制动器相连接；

管压传感器，设置在所述液压管路上，用于检测制动管路压力；

制动踏板，其与所述液压管路的另一端相连接；

行程传感器，设置在所述制动踏板上，用于检测制动踏板行程；

控制器，其与所述管压传感器及所述行程传感器相连接，用于根据所述制动管路压力及所述制动踏板行程确定是否激活或退出自动保持功能；

执行器，其设置在所述液压管路上，并与所述控制器相连接，所述执行器用于在所述控制器激活所述自动保持功能时，控制所述制动器限制所述车轮转动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述控制器具体用于计算制动变量，所述制动变量与所述制动踏板行程和所述制动管路压力正相关；

所述控制器具体还用于当所述自动保持功能未激活且所述制动变量大于等于第一预设值时，激活所述自动保持功能。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，还包括：

坡度传感器，设置在所述车辆的主体上，所述坡度传感器用于检测所述车辆所在地面的地面坡度；

所述控制器还用于根据所述地面坡度确定阈值变量的取值，作为所述第一预设值，所述阈值变量的取值随所述地面坡度的增大而减小。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，

所述控制器具体还用于当所述自动保持功能已激活且所述制动变量大于等于第二预设值时，退出所述自动保持功能。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述液压管路包括主干管路和分支管路，所述分支管路的数量为至少一个，所述分支管路的数量与所述制动器的数量相等，所述分支管路和所述制动器一一对应设置；

所述管压传感器和所述执行器设置在所述主干管路上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括：

换档杆，其与所述控制器相连接，用于调节所述车辆的档位；

所述控制器还用于当所述换档杆接受换档操作时，保持所述自动保持功能的激活或退出状态。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括：

加速踏板，其与所述控制器相连接；

动力系统，其与所述加速踏板和所述控制器相连接，所述动力系统用于根据所述加速踏板的行程输出动力扭矩；

所述控制器还用于在所述自动保持功能已激活时，判断所述加速踏板的行程是否大于等于加速阈值或所述动力扭矩是否大于等于动力阈值，当判断结果为是时，退出所述自动保持功能。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括：

电子驻车制动系统，其与所述控制器相连接，用于停车制动；

所述控制器还用于在所述电子驻车制动系统处于激活状态时，退出所述自动保持功能。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括：

车身控制模块，其与所述控制器相连接，用于控制所述车辆的电器件，并在检测到驾驶员离开车辆时生成驾驶员占用解除信号；

电子驻车系统，其与所述控制器相连接，用于停车制动；

所述控制器还用于在接收到所述驾驶员占用解除信号时，退出所述自动保持功能，并生成电子驻车信号，以激活所述电子驻车系统。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括：

重力传感器，设置在所述车辆的主驾驶座椅上；

拉力传感器，设置在所述车辆的主驾驶安全带上；

开关门传感器，设置在所述车辆的主驾驶车门上；

所述车身控制模块用于在满足以下至少两个条件时生成所述驾驶员占用解除信号：所述重力传感器感应无重力，所述拉力传感器感应无拉力，所述开关门传感器感应所述主驾驶车门开启。