[实用新型]一种用于培养皿生产的新型机械手有效

申请号：	201721922711.X	申请日：	2017-12-29
公开（公告）号：	CN207957058U	公开（公告）日：	2018-10-12
发明（设计）人：	张超;钱浩;马向军;程锦泽;吕胜雨;王鹏翔	申请（专利权）人：	科大天工智能装备技术（天津）有限公司
主分类号：	B65G47/90	分类号：	B65G47/90;B65G47/52;B65G43/00
代理公司：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390	代理人：	胡剑辉
地址：	300300 天津市东丽区***	国省代码：	天津;12
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摘要：
搜索关键词：	圆形凹槽内嵌电控伸缩杆伸缩端培养皿加工承载板下表面圆形底座安装杆转动体电控本实用新型上表面中心竖直向上新型机械圆环凹槽机械手承载板下表面生产
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【说明书】：

本实用新型公开了一种用于培养皿生产的新型机械手，包括圆形底座，所述圆形底座上表面中心处加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装竖直向上的安装杆，所述安装杆圆周面上加工一号圆环凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装一号电控转动体，所述一号电控转动体两侧均设有一号L形连接杆，一对所述一号L形连接杆下表面前端共同连接一号承载板，所述一号承载板下表面加工多个一号凹槽，每个所述一号凹槽内嵌装伸缩端向下的一号电控伸缩杆，每个所述一号电控伸缩杆伸缩端圆周面上均加工二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆，所述一号承载板下表面一端加工三号圆形凹槽。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及培养皿生产技术领域，特别是一种用于培养皿生产的新型机械手。

背景技术

目前，培养皿工作的过程中，需要用从一条传送带，拿取到另一条传送带，这时往往是工人手动拿取，这样不仅费时费力，增加工人劳动力，并增加了厂家生产资金。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于培养皿生产的新型机械手。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于培养皿生产的新型机械手，包括圆形底座，所述圆形底座上表面中心处加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装竖直向上的安装杆，所述安装杆圆周面上加工一号圆环凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装一号电控转动体，所述一号电控转动体两侧均设有一号L形连接杆，一对所述一号L形连接杆下表面前端共同连接一号承载板，所述一号承载板下表面加工多个一号凹槽，每个所述一号凹槽内嵌装伸缩端向下的一号电控伸缩杆，每个所述一号电控伸缩杆伸缩端圆周面上均加工二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆，所述一号承载板下表面一端加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装红外线发射器，所述圆形底座侧表面设有电接口，所述圆形底座内设有无线模块，所述圆形底座上表面设有按钮组和指示灯。

每个所述二号电控伸缩杆伸缩端上均套有圆形胶皮帽。

所述一号电控伸缩杆下表面加工条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装压力传感器。

所述安装杆材质为金属。

多个所述一号凹槽数量至少5个。

利用本实用新型的技术方案制作的一种用于培养皿生产的新型机械手，本装置操作简单，造价低廉，省时省力，减少了工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于培养皿生产的新型机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于培养皿生产的新型机械手的局部放大图；

图3是本实用新型所述一种用于培养皿生产的新型机械手的俯视图；

图中，1、圆形底座；2、安装杆；3、一号电控转动体；4、一号L形连接杆；5、一号承载板；6、一号电控伸缩杆；7、二号电控伸缩杆；8、红外线发射器；9、电接口；10、无线模块；11、按钮组；12、指示灯；13、圆形胶皮帽；14、压力传感器。

具体实施方式

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