[实用新型]一种用于培养皿生产的新型机械手有效
| 申请号： | 201721922711.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207957058U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张超;钱浩;马向军;程锦泽;吕胜雨;王鹏翔 | 申请（专利权）人： | 科大天工智能装备技术（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/52;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 圆形凹槽 内嵌 电控伸缩杆 伸缩端 培养皿 加工 承载板下表面 圆形底座 安装杆 转动体 电控 本实用新型 上表面中心 竖直向上 新型机械 圆环凹槽 机械手 承载板 下表面 生产 | ||
1.一种用于培养皿生产的新型机械手，包括圆形底座(1)，其特征在于，所述圆形底座(1)上表面中心处加工一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装竖直向上的安装杆(2)，所述安装杆(2)圆周面上加工一号圆环凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装一号电控转动体(3)，所述一号电控转动体(3)两侧均设有一号L形连接杆(4)，一对所述一号L形连接杆(4)下表面前端共同连接一号承载板(5)，所述一号承载板(5)下表面加工多个一号凹槽，每个所述一号凹槽内嵌装伸缩端向下的一号电控伸缩杆(6)，每个所述一号电控伸缩杆(6)伸缩端圆周面上均加工二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的二号电控伸缩杆(7)，所述一号承载板(5)下表面一端加工三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装红外线发射器(8)，所述圆形底座(1)侧表面设有电接口(9)，所述圆形底座(1)内设有无线模块(10)，所述圆形底座(1)上表面设有按钮组(11)和指示灯(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于培养皿生产的新型机械手，其特征在于，每个所述二号电控伸缩杆(7)伸缩端上均套有圆形胶皮帽(13)。
3.根据权利要求1所述的一种用于培养皿生产的新型机械手，其特征在于，所述一号电控伸缩杆(6)下表面加工条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装压力传感器(14)。
4.根据权利要求1所述的一种用于培养皿生产的新型机械手，其特征在于，所述安装杆(2)材质为金属。
5.根据权利要求1所述的一种用于培养皿生产的新型机械手，其特征在于，多个所述一号凹槽数量至少5个。
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