[实用新型]移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人，该移动机器人包括：本体以及设置于所述本体内的动力装置，所述移动机器人还包括与所述本体活动连接的第一撞板和第二撞板、以及设置于所述第一撞板和所述第二撞板之间的中间电子部件，所述中间电子部件与所述本体电性连接，所述中间电子部件用以监控或检测外部环境。本实用新型的移动机器人上设有至少两个撞板，该两个撞板之间构成可以装配中间电子部件的容置空间，以通过该中间电子部件监控或检测外部环境，如此不仅可以使移动机器人可以在两个撞板之间布局中间电子部件，使移动机器人的整机布局更加合理，而且两个撞板可以起到保护该中间电子部件的作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有监控或检测功能的移动机器人。

背景技术

移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

为了保护移动机器人，通常在移动机器人上设有撞板，以减缓对移动机器人的撞击力。现有的移动机器人上通常设有一个整块撞板，该撞板完全覆盖于整机的前部，如此以使移动机器人排布其他功能模块时，受到的局限性比较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种整机布局合理的移动机器人以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

根据本实用新型的实施例，提供了一种移动机器人，包括：本体以及设置于所述本体内的动力装置，所述移动机器人还包括与所述本体活动连接的第一撞板和第二撞板、以及设置于所述第一撞板和所述第二撞板之间的中间电子部件，所述中间电子部件与所述本体电性连接，所述中间电子部件用以监控或检测外部环境。

本实用新型移动机器人的进一步改进在于，所述中间电子部件包括摄像装置、红外检测装置、TOF测距装置、激光检测器、雷达检测装置或微波检测装置中的至少一种。

本实用新型移动机器人的进一步改进在于，所述中间电子部件包括工作面，其中，所述第一撞板和所述第二撞板的水平外缘超出所述工作面的水平外缘。

本实用新型移动机器人的进一步改进在于，所述中间电子部件包括第一侧边和第二侧边；

其中，所述第一侧边与所述第一撞板间隔第一距离，以使所述第一撞板受到撞击而向所述本体回缩后，避免碰到所述中间电子部件；

所述第二侧边与所述第二撞板间隔第二距离，以使所述第二撞板受撞击而向所述本体回缩时，避免碰到所述中间电子部件。

本实用新型移动机器人的进一步改进在于，所述第一撞板靠近所述第一侧边的端部设有斜面或圆弧面，所述第二撞板靠近所述第二侧边的端部设有斜面或圆弧面。

本实用新型移动机器人的进一步改进在于，所述中间电子部件还包括顶面和底面，所述第一撞板或所述第二撞板的上缘超过所述顶面设置，所述第一撞板或所述第二撞板的下缘超出所述底面设置。

本实用新型移动机器人的进一步改进在于，所述本体为圆柱形，所述第一撞板和所述第二撞板的外缘为弧形。

本实用新型移动机器人的进一步改进在于，所述第一撞板、所述第二撞板以及所述中间电子部件的外缘构成半圆形。

本实用新型移动机器人的进一步改进在于，所述移动机器人还包括设置于所述本体底部的车轮，所述动力装置至少用于驱动所述车轮转动。