[实用新型]移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，包括：本体以及设置于所述本体内的动力装置，其特征在于，所述移动机器人还包括与所述本体活动连接的第一撞板和第二撞板、以及设置于所述第一撞板和所述第二撞板之间的中间电子部件，所述中间电子部件与所述本体电性连接，所述中间电子部件用以监控或检测外部环境。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述中间电子部件包括摄像装置、红外检测装置、TOF测距装置、激光检测装置、雷达检测装置或微波检测装置中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述中间电子部件包括工作面，其中，所述第一撞板和所述第二撞板的水平外缘超出所述工作面的水平外缘。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述中间电子部件包括第一侧边和第二侧边；

其中，所述第一侧边与所述第一撞板间隔第一距离，以使所述第一撞板受到撞击而向所述本体回缩后，避免碰到所述中间电子部件；

所述第二侧边与所述第二撞板间隔第二距离，以使所述第二撞板受撞击而向所述本体回缩时，避免碰到所述中间电子部件。

5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述第一撞板靠近所述第一侧边的端部设有斜面或圆弧面，所述第二撞板靠近所述第二侧边的端部设有斜面或圆弧面。

6.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述中间电子部件还包括顶面和底面，所述第一撞板或所述第二撞板的上缘超过所述顶面设置，所述第一撞板或所述第二撞板的下缘超出所述底面设置。

7.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述本体为圆柱形，所述第一撞板和所述第二撞板的外缘为弧形。

8.根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，所述第一撞板、所述第二撞板以及所述中间电子部件的外缘构成半圆形。

9.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括设置于所述本体底部的车轮，所述动力装置至少用于驱动所述车轮转动。