[实用新型]旋转定位系统

说明书

本实用新型涉及零部件加工设备，公开旋转定位系统，包括加工中心，加工中心内安装有轨道，轨道上滑动有抓取并旋转零部件的机械手，加工中心内安装有工作台，工作台上还安装有定位装置，定位装置包括用于定位零部件的第一定位块、推动零部件与第一定位块卡合的第一推动装置，第一定位块正对第一推动装置，第一定位块与第一推动装置之间设有用于放置零部件的第一工位。机械手滑动在轨道上，机械手能够自动夹取机零部件并放置在工作台上，工作台上的定位装置能够对零部件进行定位，机械手再把定位过的零部件抓取到加工位置进行加工，通过定位装置定位过的零部件再次加工时，大大的提高了加工精度。

技术领域

本实用新型涉及零部件加工设备，尤其涉及旋转定位系统。

背景技术

目前的数控机床或者加工中心对零部件加工时，智能化程度不够高，例如一些零部件在进行打孔时，打完一端的孔后，再打另一端孔时，就需要人工手动进行翻转定位，或者有些能够通过自动进行翻转，但翻转后就进行打孔，没有进行定位，从而导致打出来的孔的偏差较大，精度较低。

发明内容

本实用新型针对现有技术中加工精度低的缺点，提供旋转定位系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

旋转定位系统，包括加工中心，加工中心内安装有PLC控制器，加工中心内安装有轨道，轨道上滑动有抓取并旋转零部件的机械手，PLC控制机械手抓取零部件并移动在第一轨道上，加工中心内安装有工作台，工作台上还安装有定位装置，机械手抓取零部件移动到定位装置上方，PLC控制器还控制机械手旋转，定位装置包括用于定位零部件的第一定位块、推动零部件与第一定位块卡合的第一推动装置，第一定位块正对第一推动装置，PLC控制器与第一推动装置连接并控制其启停，第一定位块与第一推动装置之间设有用于放置旋转后的零部件的第一工位。机械手滑动在轨道上，能够自动夹取机零部件并放置在工作台上，工作台上的定位装置能够对零部件进行定位，机械手再把定位过的零部件抓取到加工位置进行加工，通过定位装置定位过的零部件再次加工时，大大的提高了加工精度。

作为优选，工作台固定有第一平台和第二平台，定位装置固定在第一平台上，夹具固定在第二平台上。定位装置和夹具放置在不同的平台上，从而使得加工中心能够单独对定位装置和夹具的位置进行控制，通用性强。

作为优选，机械手包括滑块、机械臂、旋转伸缩杆和机械爪，滑块滑动在轨道上，机械臂与滑块连接并上下升降在滑块上，旋转伸缩杆安装在机械臂上，机械爪安装在旋转伸缩杆的端部。机械手不仅可以旋转还可以伸缩，从而实现了零部件翻转加工，伸缩的机械手抓取范围广，实用性能强。

作为优选，第一推动装置包括第一缸体和伸缩在第一缸体内的第一伸缩推杆，第一缸体固定在工作台上。第一推动装置能够将零部件推动到第一定位块，实现零部件精确定位。

作为优选，第一定位块安装在工作台上，第一定位块的两侧面与第一定位块的前端面相交处都设有第一导向弧形面。第一导向弧形面方便零部件与第一定位块能够顺利的卡合，同时弧形面还能够保护零部件与第一定位块卡合时不会被损坏。

作为优选，还包括第一气泵，工作台上还固定有第一气缸，第一气缸上固定有用于吹洗零部件的第一气管，所有第一气管的吹气口都朝向第一工位。零部件在加工好一端后，通过机械手进行翻转来加工另外一端，机械手抓取零部件并放置在工作台进行定位，此时，零部件上残留有原先加工的废料，通过第一气管能够将零部件上的废料吹掉，方便加工零部件另一端面。