[实用新型]旋转定位系统

权利要求书

1.旋转定位系统，包括加工中心(10)，加工中心(10)内安装有PLC控制器，其特征在于：加工中心(10)还内安装有轨道(11)和机械手(12)，PLC控制机械手(12)抓取零部件并滑动在第一轨道(11)上，加工中心(10)内安装有工作台(13)，工作台(13)上还安装有定位装置(14)，PLC控制器还控制机械手(12)旋转，定位装置(14)包括用于定位零部件的第一定位块(141)、推动零部件与第一定位块(141)卡合的第一推动装置(142)，PLC控制器与第一推动装置(142)连接并控制其启停，第一定位块(141)与第一推动装置(142)之间设有用于放置旋转后的零部件的第一工位(143)。

2.根据权利要求1所述的旋转定位系统，其特征在于：机械手(12)包括滑块(121)、机械臂(122)、旋转伸缩杆(123)和机械爪(124)，滑块(121)滑动在轨道(11)上，机械臂(122)与滑块(121)连接并上下升降在滑块(121)上，旋转伸缩杆(123)安装在机械臂(122)上，机械爪(124)安装在旋转伸缩杆(123)的端部。

3.根据权利要求1所述的旋转定位系统，其特征在于：第一推动装置(142)包括第一缸体(1421)和伸缩在第一缸体(1421)内的第一伸缩推杆(1422)，第一缸体(1421)固定在工作台(13)上。

4.根据权利要求1所述的旋转定位系统，其特征在于：还包括第一气泵，工作台(13)上还固定有第一气缸(15)，第一气缸(15)上固定有用于吹洗零部件的第一气管(16)，所有第一气管(16)的吹气口都朝向第一工位(143)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的旋转定位系统，其特征在于：还包括用于夹紧零部件的夹具(17)，夹具(17)安装在工作台(13)上，夹具(17)包括底座(171)、限位块(172)、限位滑块(173)和第二推动装置(174)，PLC控制器与第二推动装置(174)连接并控制其启停，限位块(172)固定在底座(171)后端部，限位滑块(173)滑动在底座(171)上，第二推动装置(174)与限位滑块(173)连接并推动其移向限位块(172)，限位滑块(173)与限位块(172)之间用于放置待加工的零部件的第二工位(175)。

6.根据权利要求5所述的旋转定位系统，其特征在于：第二推动装置(174)包括第二缸体(1741)和伸缩在第二缸体(1741)内的第二伸缩推杆(1742)，第二缸体(1741)安装在工作台(13)上，限位滑块(173)内安装有杆端关节轴承(27)，杆端关节轴承(27)与限位滑块(173)铰接连接，第二伸缩推杆(1742)与杆端关节轴承(27)固定连接。

7.根据权利要求6所述的旋转定位系统，其特征在于：第二缸体(1741)与限位滑块(173)之间安装有限位杆(28)，限位杆(28)固定在限位滑块(173)两侧。

8.根据权利要求5所述的旋转定位系统，其特征在于：限位块(172)的前端面固定有用于定位零部件的第二定位块(18)，第二定位块(18)正对限位滑块(173)，第二定位块(18)的两侧面与第二定位块(18)的前端面相交处都设有第二导向弧形面(181)。

9.根据权利要求8所述的旋转定位系统，其特征在于：限位块(172)后端面安装用第三推动装置(19)，PLC控制器与第三推动装置(19)连接并控制其启停，第三推动装置(19)包括第三缸体(191)和用于推动零部件脱离第二定位块(18)的第三伸缩推杆(192)，第三伸缩推杆(192)伸缩在第三缸体(191)内，第三缸体(191)与限位块(172)固定连接，第三伸缩推杆(192)贯穿第二定位块(18)本体。

10.根据权利要求8或9所述的旋转定位系统，其特征在于：还包括第二气泵和第二气缸(20)，第二气缸(20)与第二气泵固定连接，第二气缸(20)上固定有至少两根第二气管(21)，第二气管(21)布置在第二定位块(18)两侧。