[实用新型]一种可插拔线的PWM舵机

权利要求书

1.一种可插拔线的PWM舵机，包括壳体，及设于壳体内的控制电路板，与控制电路板电性连接的舵机马达，与舵机马达传动连接的齿轮组；所述壳体的外侧相对设置有左舵盘和右舵盘；其特征在于，所述壳体开设有一矩形槽口，所述矩形槽内设有一用于接线的插拔口，所述插拔口与所述控制电路板电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可插拔线的PWM舵机，所述插拔口内设有三根脚针，所述三根脚针分别为电源正极脚针、电源负极脚针和PWM信号输入脚针。

3.根据权利要求1所述的一种可插拔线的PWM舵机，其特征在于，所述壳体包括中壳，左壳和右壳，所述中壳的两侧设有向外延伸的连接边部，所述左壳和右壳内侧均设有与所述连接边部相卡合的台阶部。

4.根据权利要求3所述的一种可插拔线的PWM舵机，其特征在于，所述左壳和右壳均与所述中壳螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种可插拔线的PWM舵机，其特征在于，所述右壳外侧设有一连接柱，所述右舵盘套设于所述连接柱的外周。

6.根据权利要求1所述的一种可插拔线的PWM舵机，其特征在于，所述左舵盘和右舵盘上均环形设有多个连接通孔。

7.根据权利要求1所述的一种可插拔线的PWM舵机，其特征在于，所述齿轮组包括与所述舵机马达输出端传动连接的主动齿轮，及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮和传动轴；所述传动轴的一端与所述左舵盘连接，另一端固定连接有一电位器。

8.根据权利要求7所述的一种可插拔线的PWM舵机，其特征在于，所述主动齿轮包括第一主齿轮部、第二主齿轮部、第三主齿轮部和第四主齿轮部，所述从动齿轮包括第一从齿轮部和第二从齿轮部；所述第一主齿轮部与所述舵机马达的输出端设有的输出齿轮啮合，所述第二主齿轮部和第四主齿轮部分别与所述第一从齿轮部和第二从齿轮部啮合；所述第三主齿轮部与所述传动轴设有的转齿部啮合。

9.根据权利要求7所述的一种可插拔线的PWM舵机，其特征在于，所述电位器中部设有一半圆形孔，所述传动轴的另一端设有与所述半圆形孔相插接的连接部。