[实用新型]离心管半自动灌装机

说明书

本实用新型公开了一种离心管半自动灌装机，包括：机座；设置于所述机座上的X轴滑台组件；由所述X轴滑台组件控制可沿X轴方向往复移动的Y轴滑台组件；由所述Y轴滑台组件控制可沿Y轴方向往复移动的灌装针管，所述灌装针管通过连接管与灌装蠕动泵相连；设置于所述机座上的Z轴滑台组件；由所述Z轴滑台组件控制可沿Z轴方向往复移动的离心管托架；设置于所述机座上的压盖组件。本实用新型用于生物科技检测用离心管的半自动微量灌装和压盖，可以提高灌装精度和灌装效率，实现了离心管灌装的批量化生产。

技术领域

本实用新型涉及液体灌装机，尤其涉及一种台式离心管半自动灌装机。

背景技术

离心管是生物学、化学等学科中最常使用的耗材之一，在众多行业得到了广泛应用，例如在教育教学及科学实验中，离心管被用于样品保存，化学反应，生物提取与分离，菌种保藏，细胞及微生物等培养，遗传物质扩译等。在医院里，生物及化学样品的保存与分析检测也应用到离心管。

对于离心管的微量灌装，目前业内大部分企业都是采用手工操作，不仅效率低，而且无法保证灌装精度，难以实现大批量生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种小型化、高精度的离心管半自动灌装机，可以实现生物科技检测用离心管的半自动微量灌装和压盖。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

离心管半自动灌装机，包括：机座；设置于所述机座上的X轴滑台组件；由所述X轴滑台组件控制可沿X轴方向往复移动的Y轴滑台组件；由所述Y轴滑台组件控制可沿Y轴方向往复移动的灌装针管，所述灌装针管通过连接管与灌装蠕动泵相连；设置于所述机座上的Z轴滑台组件；由所述Z轴滑台组件控制可沿Z轴方向往复移动的离心管托架，所述离心管托架上设置有固定离心管的放置槽；设置于所述机座上的压盖组件。

更具体的，所述X轴滑台组件、Y轴滑台组件及Z轴滑台组件为丝杆滑台组件。

更具体的，所述X轴滑台组件包括设置于所述机座上的X轴滑轨安装架、设置于所述X轴滑轨安装架上的X轴滑轨以及设置于所述X 轴滑轨上的X轴滑台，所述X轴滑台可沿所述X轴滑轨在左右方向上往复移动；所述Y轴滑台组件设置于所述X轴滑台上。

更具体的，所述Y轴滑台组件包括设置于所述X轴滑台上的Y轴滑台安装座、设置于所述Y轴滑台安装座上的Y轴滑轨以及设置于所述Y轴滑轨上的Y轴滑台，所述Y轴滑台可沿所述Y轴滑轨在上下方向上往复移动；所述灌装针管通过针管安装件设置于所述Y轴滑台上。

更具体的，所述Z轴滑台组件包括设置于所述机座上的Z轴滑台安装座、设置于所述Z轴滑台安装座上的Z轴滑轨以及设置于所述Z 轴滑轨上的Z轴滑台，所述Z轴滑台可沿Z轴滑轨在前后方向上往复移动；所述离心管托架设置于所述Z轴滑台上。

更具体的，所述离心管托架上的固定槽呈阵列形式排列。

更具体的，所述离心管托架上设置有与所述放置槽顶部连通的盖子定位槽。

更具体的，所述压盖组件包括设置于所述机座上的压盖组件安装架以及设置于所述压盖组件安装架上的导向轴、第一压轴、第二压轴及压盖轴承安装轴，所述导向轴、第一压轴、第二压轴、压盖轴承安装轴的轴线与所述X轴滑轨平行；所述压盖轴承安装轴上设置有压盖轴承，所述压盖轴承的高度与离心管的高度对应，且数量及位置与离心管托架上沿X轴方向排列的放置槽的数量及位置对应；所述第一压轴位于所述压盖轴承安装轴的上方，并向下压着所述压盖轴承，所述第二压轴位于所述压盖轴承安装轴之后，并向前压着所述压盖轴承，所述导向轴位于所述压盖轴承之前，导向轴的高度与离心管盖子的高度对应，所述灌装针管位于所述导向轴之前。