[实用新型]离心管半自动灌装机

权利要求书

1.离心管半自动灌装机，其特征在于，包括：

机座；

设置于所述机座上的X轴滑台组件；

由所述X轴滑台组件控制可沿X轴方向往复移动的Y轴滑台组件；

由所述Y轴滑台组件控制可沿Y轴方向往复移动的灌装针管，所述灌装针管通过连接管与灌装蠕动泵相连；

设置于所述机座上的Z轴滑台组件；

由所述Z轴滑台组件控制可沿Z轴方向往复移动的离心管托架，所述离心管托架上设置有固定离心管的放置槽；

设置于所述机座上的压盖组件。

2.根据权利要求1所述的离心管半自动灌装机，其特征在于：所述X轴滑台组件、Y轴滑台组件及Z轴滑台组件分别为丝杆滑台组件。

3.根据权利要求1或2所述的离心管半自动灌装机，其特征在于：所述X轴滑台组件包括设置于所述机座上的X轴滑轨安装架、设置于所述X轴滑轨安装架上的X轴滑轨以及设置于所述X轴滑轨上的X轴滑台，所述X轴滑台可沿所述X轴滑轨在左右方向上往复移动；所述Y轴滑台组件设置于所述X轴滑台上。

4.根据权利要求3所述的离心管半自动灌装机，其特征在于：所述Y轴滑台组件包括设置于所述X轴滑台上的Y轴滑台安装座、设置于所述Y轴滑台安装座上的Y轴滑轨以及设置于所述Y轴滑轨上的Y轴滑台，所述Y轴滑台可沿所述Y轴滑轨在上下方向上往复移动；所述灌装针管通过针管安装件设置于所述Y轴滑台上。

5.根据权利要求1或2所述的离心管半自动灌装机，其特征在于：所述Z轴滑台组件包括设置于所述机座上的Z轴滑台安装座、设置于所述Z轴滑台安装座上的Z轴滑轨以及设置于所述Z轴滑轨上的Z轴滑台，所述Z轴滑台可沿Z轴滑轨在前后方向上往复移动；所述离心管托架设置于所述Z轴滑台上。

6.根据权利要求1或2所述的离心管半自动灌装机，其特征在于：所述离心管托架上的固定槽呈阵列形式排列。

7.根据权利要求1或2所述的离心管半自动灌装机，其特征在于：所述离心管托架上设置有与所述放置槽顶部连通的盖子定位槽。

8.根据权利要求1或2所述的离心管半自动灌装机，其特征在于：所述压盖组件包括设置于所述机座上的压盖组件安装架以及设置于所述压盖组件安装架上的导向轴、第一压轴、第二压轴及压盖轴承安装轴，所述导向轴、第一压轴、第二压轴、压盖轴承安装轴的轴线与所述X轴滑轨平行；

所述压盖轴承安装轴上设置有压盖轴承，所述压盖轴承的高度与离心管的高度对应，且数量及位置与离心管托架上沿X轴方向排列的放置槽的数量及位置对应；

所述第一压轴位于所述压盖轴承安装轴的上方，并向下压着所述压盖轴承，所述第二压轴位于所述压盖轴承安装轴之后，并向前压着所述压盖轴承，所述导向轴位于所述压盖轴承之前，导向轴的高度与离心管盖子的高度对应，所述灌装针管位于所述导向轴之前。

9.根据权利要求8所述的离心管半自动灌装机，其特征在于：还包括高度微调机构，所述高度微调机构包括设置于所述压盖组件安装架上的微调固定座、与所述微调固定座相连的微调螺杆以及设置于所述压盖组件安装架上的螺杆固定座，所述螺杆固定座与所述微调螺杆之间为螺纹连接，所述微调螺杆底部穿过螺杆固定座后与所述微调固定座相连；所述导向轴、第一压轴、第二压轴、压盖轴承安装轴设置于所述微调固定座上。