[实用新型]一种西林瓶转运车基座机构

说明书

本实用新型提供了一种西林瓶转运车基座机构，设于西林瓶转运车的导向轨道系统上，基座机构包括机架，机架的底部固接在支撑底板上，支撑底板四角对称设有容置槽，容置槽内活动设有连接在支撑底板上的支撑脚轮，支撑脚轮活动支撑在所述导向轨道系统上；机架内部设有驱动电机系统，升降支撑系统设于支撑底板纵向两端内侧，用于驱动升降支撑系统垂直上升或下降的升降电机系统连接升降支撑系统；支撑底板上还设有导向激光测距模块。本实用新型可以实现西林瓶转运车的自动行走、自动测距和自动上升、下降，有效地避免操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了药品生产管理规范要求，可以大幅度提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于将灌装好的西林瓶转运至冻干机过程中使用的转运车上的基座机构，属于制药机械技术领域。

背景技术

目前，在冻干药品的生产过程中，通常情况下都是使用灌装机将药液灌装在西林瓶内，然后再将西林瓶转移到冻干机内进行冻干，最后进行轧盖、包装和储存。

在从灌装机转移到冻干机的过程中，需要先将西林瓶装载到转运设备内，然后再送到冻干机内进行冻干，待完成冻干后，再将西林瓶移出冻干机，送往轧盖机。

现有技术中，对西林瓶进行转运的方式主要存在以下技术问题：

1.整理好的西林瓶放在水平层流车内进行转运，完全依靠人工推动水平层流车，劳动强度大，长时间高强度的工作不仅易造成操作人员的疲劳，工作效率也无法提高，不能满足GMP(药品生产管理规范)的要求；

2.采用人工推动的半自动进料和出料小车来转运西林瓶，工作时只有一个对接面，操作不便，并且工作效率低下；

3.对于板层之间距离地面高度差别很大的冻干机，不能满足向所有冻干机板层上进料的需求，设备资源无法得到充分的利用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何实现西林瓶转运机构的自动行走和自动升降，有效地避免操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低对药品带来污染的风险，以满足药品生产管理规范的要求，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种西林瓶转运车基座机构，其特征在于：设于西林瓶转运车的导向轨道系统上，其特征在于：包括机架，机架的底部固接在支撑底板上，支撑底板四角对称设有容置槽，容置槽内活动设有连接在支撑底板上的支撑脚轮，支撑脚轮活动支撑在所述导向轨道系统上；

机架内部设有用于驱动西林瓶转运车整体沿着所述导向轨道系统纵向运动的驱动电机系统，升降支撑系统设于支撑底板纵向两端内侧，用于驱动升降支撑系统垂直上升或下降的升降电机系统连接升降支撑系统；支撑底板上还设有导向激光测距模块。

优选地，所述机架前端固设有用于与所述导向轨道系统活动连接的限位法兰销。

更优选地，所述机架前端固设有限位法兰销安装架，限位法兰销安装架纵向两端内侧均布所述限位法兰销。

优选地，所述导向激光测距模块包括支撑底座，支撑底座顶面两侧一体固设有侧支撑架，两个侧支撑架上分别固设有测距仪和通讯模块。

更优选地，所述侧支撑架整体纵截面呈直角，由底座和挡板垂直连接构成。

优选地，所述驱动电机系统包括T型减速机，T型减速机设于T型减速机固定板上，驱动伺服电机连接T型减速机，T型减速机通过主动轴连接驱动脚轮，驱动脚轮设于脚轮支撑板上，T型减速机固定板、脚轮支撑板均固设于所述支撑底板上。

优选地，所述升降电机系统通过升降同步带连接升降支撑系统。