[实用新型]一种西林瓶转运车基座机构

权利要求书

1.一种西林瓶转运车基座机构，设于西林瓶转运车的导向轨道系统(7)上，其特征在于：包括机架(12)，机架(12)的底部固接在支撑底板(14)上，支撑底板(14)四角对称设有容置槽，容置槽内活动设有连接在支撑底板(14)上的支撑脚轮(21)，支撑脚轮(21)活动支撑在所述导向轨道系统(7)上；

机架(12)内部设有用于驱动西林瓶转运车整体沿着所述导向轨道系统(7)纵向运动的驱动电机系统(16)，升降支撑系统(19)设于支撑底板(14)纵向两端内侧，用于驱动升降支撑系统(19)垂直上升或下降的升降电机系统(17)连接升降支撑系统(19)；支撑底板(14)上还设有导向激光测距模块(15)。

2.如权利要求1所述的一种西林瓶转运车基座机构，其特征在于：所述机架(12)前端固设有用于与所述导向轨道系统(7)活动连接的限位法兰销(13-1)。

3.如权利要求2所述的一种西林瓶转运车基座机构，其特征在于：所述机架(12)前端固设有限位法兰销安装架(13)，限位法兰销安装架(13)纵向两端内侧均布所述限位法兰销(13-1)。

4.如权利要求1所述的一种西林瓶转运车基座机构，其特征在于：所述导向激光测距模块(15)包括支撑底座(22)，支撑底座(22)顶面两侧一体固设有侧支撑架(23)，两个侧支撑架(23)上分别固设有测距仪(24)和通讯模块(25)。

5.如权利要求4所述的一种西林瓶转运车基座机构，其特征在于：所述侧支撑架(23)整体纵截面呈直角，由底座(23-1)和挡板(23-2)垂直连接构成。

6.如权利要求1所述的一种西林瓶转运车基座机构，其特征在于：所述驱动电机系统(16)包括T型减速机(27)，T型减速机(27)设于T型减速机固定板(28)上，驱动伺服电机(26)连接T型减速机(27)，T型减速机(27)通过主动轴(29)连接驱动脚轮(31)，驱动脚轮(31)设于脚轮支撑板(30)上，T型减速机固定板(28)、脚轮支撑板(30)均固设于所述支撑底板(14)上。

7.如权利要求1所述的一种西林瓶转运车基座机构，其特征在于：所述升降电机系统(17)通过升降同步带(18)连接升降支撑系统(19)。

8.如权利要求1或7所述的一种西林瓶转运车基座机构，其特征在于：所述升降电机系统(17)包括升降减速机(33)，升降减速机(33)设于升降减速机固定板(34)上，升降伺服电机(32)连接升降减速机(33)，升降减速机固定板(34)底部设有调整板(35)，主动同步带轮(36)设于调整板(35)上，主动同步带轮(36)的径向外侧设有一对连接在升降减速机固定板(34)上的张紧轮(37)，升降减速机固定板(34)的两端一体垂直连接竖支撑板(38)；竖支撑板(38)设于所述支撑底板(14)上。

9.如权利要求1所述的一种西林瓶转运车基座机构，其特征在于：所述升降支撑系统(19)包括垂直定位连接在所述支撑底板(14)纵向两端顶面上的支撑立板(39)；每一支撑立板(39)的横向两侧平行设有一对升降导向轨道(40)；每对升降导向轨道(40)上活动连接有负载系统的升降控制机构。

10.如权利要求9所述的一种西林瓶转运车基座机构，其特征在于：所述升降控制机构包括与两根升降导向轨道(40)相啮合的两个滑块(40-1)，与两个滑块(40-1)定位连接的升降托板(44)；升降托板(44)与支撑立板(39)之间的空隙内设有定位连接在支撑立板(39)上下两个端面上的升降丝杠支撑座(41)，两个升降丝杠支撑座(41)之间同轴穿设有升降丝杠(43)；升降丝杠(43)的下端穿过下升降丝杠支撑座(41)与升降同步带轮(42)定位相连；升降丝杠(43)的中部定位穿设有丝杠螺母(43-1)，丝杠螺母(43-1)与两侧的升降导向轨道(40)上的滑块(40-1)一起连接升降托板(44)；支撑立板(39)的外侧板面上连接至少两个与垂直的加强筋板(45)，加强筋板(45)的底部设于所述支撑底板(14)上。