[实用新型]一种纸杯机机上检测装置

说明书

本实用新型公开了一种纸杯机机上检测装置，包括底板、顶板，底板上设有进杯口、伺服电机，底板与顶板之间设有水平转盘，水平转盘与伺服电机传动连接，水平转盘上设有开合爪机械手，水平转盘上依次设有拍杯理杯工位、杯口与杯底检测工位、杯底喷码工位、出杯工位，拍杯理杯工位上设有拍杯理杯装置，杯口与杯底检测工位上设有杯口与杯底检测装置，杯底喷码工位上设有杯底喷码装置，出杯工位上设有出杯口。本实用新型所述的纸杯机机上检测装置集拍杯理杯、杯口与杯底检测、杯底喷码、出杯于一体，不仅能完成杯底检测，也能完成杯口检测、杯底喷码，且水平转盘是位于底板与顶板之间的，检测是封闭式的，可以很好的起到隔尘作用。

技术领域

本实用新型涉及纸杯制造领域，具体地说是一种纸杯机机上检测装置。

背景技术

传统的纸杯机机上检测装置是竖立式旋转检测的，且其只能水平检测杯底，旧式的检测机构油污大，很容易误检。

实用新型内容

本实用新型提供了一种纸杯机机上检测装置。

本实用新型的目的是解决现有纸杯机机上检测装置只能水平检测杯底，旧式的检测机构油污大，很容易误检的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸杯机机上检测装置，包括底板、顶板，所述底板上设有进杯口、伺服电机，底板与顶板之间设有水平转盘，水平转盘与伺服电机传动连接，水平转盘上设有开合爪机械手，水平转盘上依次设有拍杯理杯工位、杯口与杯底检测工位、杯底喷码工位、出杯工位，拍杯理杯工位上设有拍杯理杯装置，杯口与杯底检测工位上设有杯口与杯底检测装置，杯底喷码工位上设有杯底喷码装置，出杯工位上设有出杯口。

优选的，所述出杯口有两个，分别为第一出杯口、第二出杯口。

优选的，所述开合爪机械手包括机械手、机械臂，所述机械手由多个开合爪构成，开合爪之间通过连杆传动连接，所述机械臂一端连接水平转盘的中心，另一端连接开合爪，所述水平转盘中心设有固定凸轮，所述机械臂上设有弹簧，弹簧位于固定凸轮与开合爪之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的纸杯机机上检测装置设计合理、结构简单，其集拍杯理杯、杯口与杯底检测、杯底喷码、出杯于一体，不仅能完成杯底检测，也能完成杯口检测、杯底喷码，且水平转盘是位于底板与顶板之间的，检测是封闭式的，可以很好的起到隔尘作用，不会发生误检的情况。

附图说明

图1为本实用新型纸杯机机上检测装置的立体图之一。

图2为本实用新型纸杯机机上检测装置的立体图之二。

图3为开合爪机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图所示，提供了本实用新型纸杯机机上检测装置的实施例，包括底板1、顶板2，所述底板1上设有进杯口3、伺服电机4，底板1与顶板2之间设有水平转盘5，水平转盘5与伺服电机4传动连接，水平转盘5上设有开合爪机械手，水平转盘5上依次设有拍杯理杯工位、杯口与杯底检测工位、杯底喷码工位、出杯工位，拍杯理杯工位上设有拍杯理杯装置8，杯口与杯底检测工位上设有杯口与杯底检测装置9，杯底喷码工位上设有杯底喷码装置10，出杯工位上设有出杯口。

所述出杯口有两个，分别为第一出杯口11、第二出杯口12。第一出杯口11、第二出杯口12分别用于检测合格的杯子出杯和检测不合格的杯子出杯。

所述开合爪机械手包括机械手、机械臂61，所述机械手由多个开合爪62构成，开合爪 62之间通过连杆63传动连接，所述机械臂61一端连接水平转盘5的中心，另一端连接开合爪62，所述水平转盘5中心设有固定凸轮7，所述机械臂61上设有弹簧64，弹簧64位于固定凸轮7与开合爪62之间。所述开合爪62的数量为6个。