[实用新型]一种纸杯机机上检测装置有效
| 申请号： | 201721917629.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207810693U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王建平 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市新发现机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 沈志良 |
| 地址： | 314200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工位 水平转盘 杯口 底板 底喷 检测装置 检测 纸杯机 本实用新型 出杯工位 伺服电机 传动连接 理杯装置 机械手 出杯口 进杯口 开合爪 隔尘 | ||
【权利要求书】：
1.一种纸杯机机上检测装置，包括底板、顶板，其特征在于：所述底板上设有进杯口、伺服电机，底板与顶板之间设有水平转盘，水平转盘与伺服电机传动连接，水平转盘上设有开合爪机械手，水平转盘上依次设有拍杯理杯工位、杯口与杯底检测工位、杯底喷码工位、出杯工位，拍杯理杯工位上设有拍杯理杯装置，杯口与杯底检测工位上设有杯口与杯底检测装置，杯底喷码工位上设有杯底喷码装置，出杯工位上设有出杯口。
2.根据权利要求1所述的纸杯机机上检测装置，其特征在于：所述出杯口有两个，分别为第一出杯口、第二出杯口。
3.根据权利要求1所述的纸杯机机上检测装置，其特征在于：所述开合爪机械手包括机械手、机械臂，所述机械手由多个开合爪构成，开合爪之间通过连杆传动连接，所述机械臂一端连接水平转盘的中心，另一端连接开合爪，所述水平转盘中心设有固定凸轮，所述机械臂上设有弹簧，弹簧位于固定凸轮与开合爪之间。
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