[实用新型]托盘自动拆码垛滚筒输送线

说明书

本实用新型公开了一种托盘自动拆码垛滚筒输送线，它包括推动机构、无动力输送线，无动力输送线包括滚筒组成的轨道、支架，无动力输送线的一端设置有拆垛机构、另一端设置有码垛机构，通过该装置提供了一种全新的输送模式：先将产品托盘排满整条生产线，将产品放在托盘上，产品的运送不依靠人工推送，也不依靠动力滚筒的转动来前进，而是在整条输送线的开端安装有动力装置来推动产品托盘，依靠托盘的相互推动来实现产品输送，当空托盘来到输送线末端时，输送线末端安装有自动码垛装置，可将托盘码垛成摞，当托盘码到一定数值时，利用小车将托盘运送到输送线前端，依靠输送线前端上的自动拆垛装置和动力装置将托盘逐个推送到输送线上，实现托盘的循环使用，此种方式既能降低劳动强度，减少生产成本，又能提高使用效率，且可实现托盘的自动拆垛码垛。

技术领域

本实用新型涉及一种车间输送设备，具体为一种托盘自动拆、码垛滚筒输送线。

背景技术

随着现代工业革命的进行，产品实现智能化自动化流水线生产是必然趋势，而滚筒输送线作为流水线生产的基础直接影响产品智能化自动化生产能否实现。现有滚筒输送线有以下两种输送方式：1、整条输送线采用无动力滚筒制成，输送线上的产品需要人工推送才能完成产品在输送线上的运转，此种方式操作工人劳动强度过大，遇到输送重量大的产品时，人力无法推动产品。2、整条输送线采用动力滚筒制成，在输送线的一端安装有电机，电机通过链条及滚筒上的链轮带动滚筒转动，滚筒通过转动达到使输送线上的产品运转的目的，此种方式电机能够带动的滚筒数量有限，当整条输送线过长时，需要输送线分段，在每段输送线上都安装电机，这导致整条输送线的成本过高。

当输送的产品需要托盘承载时，以上方式都没有涉及到托盘的收集处理问题，当滚筒输送线不是闭环时，滚筒线上的托盘收集与再次使用严重影响整条滚筒线的使用效率，而闭环式循环线，至少占用两条线道，还要设置弯道，结构复杂，占用空间面积大，实用性差。

发明内容

为解决现有滚筒线存在的上述问题，本实用新型提供了一种能够降低制作成本，提高生产效率的托盘自动拆、码垛滚筒输送线。

为实现上述发明目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种托盘自动拆码垛滚筒输送线，它包括推动机构、无动力输送线，无动力输送线包括滚筒组成的轨道、支架，滚筒构成的上平面为轨道面，无动力输送线的一端设置有拆垛机构、另一端设置有码垛机构，

所述的推动机构包括减速电机、带轮、T型螺杆丝杠、推板，减速电机固定设置在支架上，T型螺杆丝杠端部与带轮连接，其与轨道面平行，与滚筒垂直，减速电机转动通过传动皮带带动带轮、T型螺杆丝杠旋转，使得与丝杆螺纹连接的推板产生直线运动。

进一步地，推动机构还包括滑轨、旁轨、滑块，滑轨为平行的双滑道，与T型螺杆丝杠平行，设置在T型螺杆丝杠两侧，滑轨两边外端为短滚筒排列组成的旁轨，旁轨与无动力输送线轨道在同一平面上，旁轨与滚筒平行，滑块与T型螺杆丝杠螺纹连接，滑块两边端与滑轨滑动连接，推板固定设置在滑块上方，滑块的高度低于轨道上轨面，推板的高度高于轨道上轨面，T型螺杆丝杠旋转使得滑块在滑轨上位移，通过推板推动与之接触的托盘前进，推板的行程至少为一个托盘的长度。

拆垛机构和堆垛机构均包括顶升气缸Ⅰ、支撑气缸Ⅱ、传感器Ⅰ，顶升气缸Ⅰ设置在轨道面以下，与轨道面垂直，其动作可将轨道上的托盘托起至少一个托盘厚度的距离；支撑气缸Ⅱ设置在轨道两边侧的支架上，其水平布置且朝向轨道内侧，支撑气缸Ⅱ端部设置有支撑块，支撑气缸Ⅱ动作，其端部探入到托盘下部，托住下落后的托盘；传感器Ⅰ设置在顶升气缸Ⅰ上，为磁感应距离传感器Ⅰ与磁感应开关连接。

进一步地，还包括送料小车，送料小车包括带轮车架、护沿，车架包括多个滚筒平行构成的底盘以及把手，护沿为四根竖向滚筒设置在底盘两侧，底盘与轨道面在同一水平面上。