[实用新型]托盘自动拆码垛滚筒输送线

权利要求书

1.一种托盘自动拆码垛滚筒输送线，其特征是：它包括推动机构、无动力输送线，无动力输送线包括滚筒组成的轨道、支架，滚筒构成的上平面为轨道面，无动力输送线的一端设置有拆垛机构、另一端设置有码垛机构，

所述的推动机构包括减速电机、带轮、T型螺杆丝杠、推板，减速电机固定设置在支架上，T型螺杆丝杠端部与带轮连接，其与轨道面平行，与滚筒垂直，减速电机转动通过传动皮带带动带轮、T型螺杆丝杠旋转，使得与丝杆螺纹连接的推板产生直线运动；

拆垛机构和堆垛机构均包括顶升气缸Ⅰ、支撑气缸Ⅱ、传感器Ⅰ，顶升气缸Ⅰ设置在轨道面以下，与轨道面垂直，其动作可将轨道上的托盘托起至少一个托盘厚度的距离；支撑气缸Ⅱ设置在轨道两边侧的支架上，其水平布置且朝向轨道内侧，支撑气缸Ⅱ端部设置有支撑块，支撑气缸Ⅱ动作，其端部探入到托盘下部，托住下落后的托盘；传感器Ⅰ设置在顶升气缸Ⅰ上，为磁感应距离传感器Ⅰ与磁感应开关连接。

2.根据权利要求1所述的托盘自动拆码垛滚筒输送线，其特征是：推动机构还包括滑轨、旁轨、滑块，滑轨为平行的双滑道，与T型螺杆丝杠平行，设置在T型螺杆丝杠两侧，滑轨两边外端为短滚筒排列组成的旁轨，旁轨与无动力输送线轨道在同一平面上，旁轨与滚筒平行，滑块与T型螺杆丝杠螺纹连接，滑块两边端与滑轨滑动连接，推板固定设置在滑块上方，滑块的高度低于轨道上轨面，推板的高度高于轨道上轨面，T型螺杆丝杠旋转使得滑块在滑轨上位移，通过推板推动与之接触的托盘前进，推板的行程至少为一个托盘的长度。