[实用新型]湿式外抛机

说明书

本实用新型公开了一种湿式外抛机，包括机架、抛光砂轮模组、水壶摆动模组、水壶进出料模组、切削液喷射循环机构和控制单元，抛光砂轮模组包括抛光电机、主动皮带轮、传动皮带、从动皮带轮、轴承箱、抛光砂轮，它们依次按传动顺序连接，该模组还包括模组安装底板和传动皮带松紧调节机构，传动皮带松紧调节机构用于传动皮带的松紧调节；水壶摆动模组其包括水壶安放模块、插补调节模块、高度调节模块和水平调节模块，上述模块协同操作使得水壶模坯到达靠近抛光砂轮模组的待抛光位；水壶进出料模组包括移送组件、取料组件和放料组件。该外抛机具有自动化程度高、双工位协同操作效率高和环保的优点。

技术领域

本实用新型涉及到水壶抛光机，尤其涉及一种湿式外抛机。

背景技术

水壶制造业中，针对水壶外壶身的抛光是本领域的重点技术，而在目前的生产工艺中都是通过人工抛光来完成，在效率上难以突破，专业技术人员成本高，特别是污染环保问题，不管是对环境的污染还是对人体的伤害上。随着工业水平的发展，一些简单的抛光加工台也陆续出现。然而，还存在集成度不高、成本高昂以及环境污染等问题。

随着各行各业对环保，绿色生产的理念的深入，水壶行业的抛光问题也变得更加突出，企业面临着专业抛光人员成本高，抛光效率低，环境邋遢，积尘多，专员抛光人员面临劳动强度大，粉尘污染严重等问题，因此在生产过程的过程中面临多方面因素的制约。

因而急需一种低成本、自动化程度高、集成度高和无污染的抛光机，能给水壶或其他抛光行业带来改变，促进行业发展。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化、集成化、低污染的湿式外抛机，其能解决现有水壶外壶身抛光工作效率低、环境污染等问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种湿式外抛机，包括机架、抛光砂轮模组、水壶摆动模组、水壶进出料模组、切削液喷射循环机构和控制单元，抛光砂轮模组、水壶摆动模组、水壶进出料模组可滑动的安装在机架上。

抛光砂轮模组包括抛光电机、主动皮带轮、传动皮带、从动皮带轮、轴承箱、抛光砂轮，它们依次按传动顺序连接，该模组还包括模组安装底板和传动皮带松紧调节机构，传动皮带松紧调节机构用于传动皮带的松紧调节。

水壶摆动模组其包括水壶安放模块、插补调节模块、高度调节模块和水平调节模块，上述模块协同操作使得水壶模坯到达靠近抛光砂轮模组的待抛光位。

水壶进出料模组包括移送组件、取料组件和放料组件。

优选的，水壶摆动模组的水壶安放模块包括水壶模具、退料环和退料气缸；

优选的，水壶摆动模组的插补调节模块包括行星减速机、水壶摆动伺服电机，水壶摆动伺服电机安装在安装板上，水壶摆动伺服电机的输出端连接行星减速机，水壶摆动伺服电机提供动力驱动行星减速机来进行圆弧面的插补；

优选的，水壶摆动模组的高度调节模块包括Z轴丝杠、直角减速机、伺服电机、直线轴承，它们安装在安装板的与水壶摆动伺服电机安装侧相对的另一侧，直角减速机在伺服电机的驱动下输出动力并带动Z轴丝杠，使Z轴丝杠在水壶抛光工作时在高度方向上实现精确调节。

优选的，水壶摆动模组的水平调节模块包括同步轮、水壶推进伺服电机、直线导轨、X轴丝杆，水壶推进伺服电机利用力矩模式对X轴丝杆输出一定的力矩，通过同步轮同步使得X轴丝杆在直线导轨上滑动，壶身在X轴方向实现精确调节，以此使壶身在抛光工作时能紧贴砂轮。

优选的，水壶摆动模组还包括调压阀和水壶自转伺服电机，用来调整压力和为水壶模具的自转提供动力。其中，水壶自转伺服电机输出端通过链轮和链条连接至水壶安放模块的水壶模具的连接轴上，以此为水壶模具的自转提供动力。