[实用新型]湿式外抛机

权利要求书

1.一种湿式外抛机，包括机架、抛光砂轮模组、水壶摆动模组、水壶进出料模组、切削液喷射循环机构和控制单元，抛光砂轮模组、水壶摆动模组、水壶进出料模组可滑动的安装在机架上，其特征在于：

抛光砂轮模组包括抛光电机、主动皮带轮、传动皮带、从动皮带轮、轴承箱、抛光砂轮，它们依次按传动顺序连接，该模组还包括模组安装底板和传动皮带松紧调节机构，传动皮带松紧调节机构用于传动皮带的松紧调节；

水壶摆动模组其包括水壶安放模块、插补调节模块、高度调节模块和水平调节模块，上述模块协同操作使得水壶模坯到达靠近抛光砂轮模组的待抛光位；

水壶进出料模组包括移送组件、取料组件和放料组件。

2.根据权利要求1所述的湿式外抛机，所述水壶摆动模组的水壶安放模块包括水壶模具、退料环和退料气缸，所述退料气缸连接在退料环下方并驱动退料环，水壶模具安装在推料环上方，该模块为水壶模坯退料提供驱动辅助。

3.根据权利要求2所述的湿式外抛机，所述水壶摆动模组的插补调节模块包括行星减速机、水壶摆动伺服电机，水壶摆动伺服电机安装在安装板上，水壶摆动伺服电机的输出端连接行星减速机，行星减速机的输出端与所述水壶安放模块连接，水壶摆动伺服电机的输出轴与水壶摆动伺服电机提供动力经由行星减速机来进行圆弧面的插补。

4.根据权利要求2所述的湿式外抛机，所述水壶摆动模组的高度调节模块包括Z轴丝杠、直角减速机、伺服电机、直线轴承，它们安装在安装板的与水壶摆动伺服电机安装侧相对的另一侧，直角减速机在伺服电机的驱动下输出动力并带动Z轴丝杠，使Z轴丝杠在水壶抛光工作时在高度方向上实现精确调节。

5.根据权利要求2所述的湿式外抛机，所述水壶摆动模组的水平调节模块包括同步轮、水壶推进伺服电机、直线导轨、X轴丝杆，水壶推进伺服电机的输出端通过同步轮使得X轴丝杆在直线导轨上滑动，水壶模坯在X轴方向实现精确调节，以此使壶身在抛光工作时能紧贴砂轮。

6.根据权利要求2所述的湿式外抛机，所述水壶摆动模组还包括水壶自转伺服电机，水壶自转伺服电机输出端通过链轮和链条连接至水壶安放模块的水壶模具的连接轴上，以此为水壶模具的自转提供动力。

7.根据权利要求1所述的湿式外抛机，所述水壶进出料模组的移送组件包括取放料定位电机、同步带和直线导轨，所述放料定位电机安装在直线导轨的一侧面，同步带安装在在直线导轨的另一侧，所述取放料定位电机驱动同步带带动所述取料组件和放料组件在所述直线导轨上实现往复移动。

8.根据权利要求7所述的湿式外抛机，所述水壶进出料模组的取料组件包括进料升降气缸、进料气缸、有料光电感应器，进料升降气缸安放在该模块的上方，其下方连接所述进料气缸，所述有料光电感应器设置在二者之间，所述有料光电感应器感应进料气缸是否抓取水壶模坯，进料气缸抓取和放开水壶模坯，所述进料升降气缸将进料气缸抓取的水壶模坯提升到设定高度便于水平方向的移送。

9.根据权利要求7所述的湿式外抛机，所述水壶进出料模组的放料组件包括放料升降气缸、放料气缸和有料光电感应器，所述放料升降气缸设置在该模块的上方，其下连接放料气缸，有料光电感应器安装在二者之间，所述有料光电感应器感应所述放料气缸是否抓取或放开抛光后的水壶模坯，放料气缸用于抓取和放开抛光后的水壶模坯，放料升降气缸用于该组件在高度方向的提升到设定高度后便于水平方向的移送。

10.根据权利要求7所述的湿式外抛机，所述水壶进出料模组还包括气缸控制阀体，其在接收控制单元的控制信号时，快速反应控制各气缸的动作。