[实用新型]一种微型扭矩传感器有效
| 申请号： | 201721910026.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207636219U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈珣;朱建军;徐蒙;徐力生 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 410000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定座 输入轴 键槽 输出轴 扭矩传感器 弹簧 花键 内槽 转板 本实用新型 等间距设置 间距固定 结构稳定 相对滑动 中部铰接 下表面 转动卡 上端 物件 卡槽 磨损 对称 转动 摩擦 贯通 | ||
1.一种微型扭矩传感器，包括输入轴(1)和输出轴(3)，其特征在于：所述输入轴(1)的内部贯通开设有内槽(11)，该内槽(11)的表面呈90°间距固定安装有固定座(12)，所述固定座(12)的下表面中部铰接安装有花键(2)，所述输入轴(1)的内部插设有输出轴(3)，所述输出轴(3)的表面与内槽(11)的内壁相切，所述输出轴(3)的表面在与固定座(12)相对应的位置开设有键槽(31)，所述键槽(31)的两侧对称开设有转板槽(32)，所述转板槽(32)的中部固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)的表面转动套设有转板(5)，所述转板槽(32)的底部固定安装有弹簧(6)，所述弹簧(6)的一端固定与转板(5)的端部相连接，所述转板(5)远离弹簧(6)的一侧上端焊接安装有卡板(51)。
2.根据权利要求1所述的一种微型扭矩传感器，其特征在于：所述固定座(12)的两侧表面中部开设有卡槽(121)，且当固定座(12)卡设在键槽(31)的内部时，所述卡板(51)转动卡设在卡槽(121)的内部，该固定座(12)的两侧与键槽(31)的两侧相贴合，所述花键(2)的下表面与键槽(31)的底部相对滑动设置，该花键(2)的直径不超过固定座(12)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种微型扭矩传感器，其特征在于：所述输入轴(1)为内部中空的金属管状结构，该输入轴(1)的内圈管径与输出轴(3)的直径相同，所述键槽(31)共有4个，且等间距分布在输出轴(3)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种微型扭矩传感器，其特征在于：所述转板槽(32)为截面为方形的开槽结构，该转板槽(32)的底部与键槽(31)的底部在同一水平面上，所述转板(5)的长度与转板槽(32)的长度相同，且当所述固定座(12)卡设在键槽(31)的内部时，转板(5)设有卡板(51)的上端表面与固定座(12)的两侧面相贴合。
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