[实用新型]一种可视化三维扫描装置及激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种可视化三维扫描装置及激光雷达，三维扫描装置包括：底座适于测量光的穿过；第一旋转体设置在所述底座上，具体包括：第一反射镜设置在第一旋转体内并反射测量光；第一转动件驱动第一旋转体在底座转动，转动轴线为竖直方向；第二旋转体连接第一旋转体，包括：第二反射镜设置在所述第二旋转体内，测量光依次经过所述底座、第一反射镜、第二反射镜和出射窗口后射向外界；第二转动件驱动所述第二旋转体在第一旋转体上转动，转动轴线为水平方向；出射窗口设置在所述第二旋转体上，适于测量光的穿过；摄像机固定在所述窗口的内侧，外界光穿过所述窗口后被所述摄像机接收。本实用新型实现了三维扫描、可视化。

技术领域

本实用新型属于环境监测领域，具体地说涉及可视化三维扫描装置及激光雷达。

背景技术

现有三维扫描装置自身并没有可视化功能。为了实现可视化功能，通常与云台摄像机配合使用，控制云台运动方向与三维扫描装置转动保持一致。由于是两个独立的装置，为了保证云台摄像机不遮挡三维扫描振镜的视角，云台摄像机低于三维扫描振镜高度，因此在同步转动时，就会出现有部分位置被振镜遮挡，形成摄像盲区。

在秋冬季节，昼夜温差大，特别是沿海地区，扫描振镜窗口镜内部会出现凝露现象。产生凝露的主要原因为当窗口镜外部温度较低时，由于热惯性，扫描振镜内部的温度高于窗口镜外部环境温度，振镜内部湿热的空气遇到低于露点的窗口镜表面时，水汽就会凝结在窗口镜内部形成露滴，从而产生凝露现象，特别是傍晚或清晨。若激光雷达的扫描装置出现凝露，会影响激光雷达的出光，从而影响激光雷达的数据监测的准确性。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种可视化三维扫描激光雷达。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可视化三维扫描装置，所述可视化三维扫描装置包括：

底座，所述底座适于测量光的穿过；

底座，所述底座适于测量光的穿过；

第一旋转体，所述第一旋转体设置在所述底座上；所述第一旋转体包括：

第一反射镜，所述第一反射镜设置在所述第一旋转体内并反射所述测量光，所述第一反射镜与水平面间的夹角为锐角；

第一转动件，所述第一转动件驱动所述第一旋转体在底座转动，转动轴线为竖直方向；

第二旋转体，所述第二旋转体连接所述第一旋转体；所述第二旋转体包括：

第二反射镜，所述第二反射镜设置在所述第二旋转体内，测量光依次经过所述底座、第一反射镜、第二反射镜和出射窗口后射向外界，所述第二反射镜与竖直面间的夹角为锐角；

第二转动件，所述第二转动件驱动所述第二旋转体在第一旋转体上转动，转动轴线为水平方向；

出射窗口，所述出射窗口设置在所述第二旋转体上，适于测量光的穿过；

摄像机，所述摄像机固定在所述窗口的内侧，外界光穿过所述窗口后被所述摄像机接收。

根据上述的可视化三维扫描装置，可选地，所述第二旋转体进一步包括：

入射窗口，所述第一反射镜上的反射光穿过所述入射窗口后被所述第二反射镜反射；所述第二旋转体内形成封闭的空间，所述封闭的空间充有干燥气体或为真空。

根据上述的可视化三维扫描装置，可选地，所述出射窗口包括第一窗片和第二窗片，所述第一窗片和第二窗片之间形成封闭的空间，所述空间内为真空或充有干燥气体。

根据上述的可视化三维扫描装置，可选地，所述第二旋转体进一步包括：

气体进口和气体出口，所述封闭的空间通过所述气体进口和气体出口与外界连通。