[实用新型]一种可视化三维扫描装置及激光雷达

权利要求书

1.一种可视化三维扫描装置，其特征在于：所述可视化三维扫描装置包括：

底座，所述底座适于测量光的穿过；

第一旋转体，所述第一旋转体设置在所述底座上；所述第一旋转体包括：

第一反射镜，所述第一反射镜设置在所述第一旋转体内并反射所述测量光，所述第一反射镜与水平面间的夹角为锐角；

第一转动件，所述第一转动件驱动所述第一旋转体在底座转动，转动轴线为竖直方向；

第二旋转体，所述第二旋转体连接所述第一旋转体；所述第二旋转体包括：

第二反射镜，所述第二反射镜设置在所述第二旋转体内，测量光依次经过所述底座、第一反射镜、第二反射镜和出射窗口后射向外界，所述第二反射镜与竖直面间的夹角为锐角；

第二转动件，所述第二转动件驱动所述第二旋转体在第一旋转体上转动，转动轴线为水平方向；

出射窗口，所述出射窗口设置在所述第二旋转体上，适于测量光的穿过；

摄像机，所述摄像机固定在所述窗口的内侧，外界光穿过所述窗口后被所述摄像机接收。

2.根据权利要求1所述的可视化三维扫描装置，其特征在于：所述第二旋转体进一步包括：

入射窗口，所述第一反射镜上的反射光穿过所述入射窗口后被所述第二反射镜反射；所述第二旋转体内形成封闭的空间，所述封闭的空间充有干燥气体或为真空。

3.根据权利要求1所述的可视化三维扫描装置，其特征在于：所述出射窗口包括第一窗片和第二窗片，所述第一窗片和第二窗片之间形成封闭的空间，所述空间内为真空或充有干燥气体。

4.根据权利要求3所述的可视化三维扫描装置，其特征在于：所述第二旋转体进一步包括：

气体进口和气体出口，所述封闭的空间通过所述气体进口和气体出口与外界连通。

5.根据权利要求1所述的可视化三维扫描装置，其特征在于：所述第一旋转体进一步包括：

第一外罩，所述第一反射镜设置在第一外罩内，所述第一外罩和底座可转动地连接；

所述第二旋转体进一步包括：

第二外罩，所述第二反射镜设置在第二外罩内，所述第二外罩与第一外罩可转动地连接；所述摄像机固定在所述第二外罩内。

6.根据权利要求5所述的可视化三维扫描装置，其特征在于：所述第一转动件和第二转动件采用马达，均设置在所述第一外罩内；所述第二转动件与所述第一外罩相对固定。

7.根据权利要求1所述的可视化三维扫描装置，其特征在于：所述底座包括：

内圈，所述内圈和外圈的底部相连接；

外圈，所述外圈和内圈之间的凹槽内部设置线缆。

8.根据权利要求1所述的可视化三维扫描装置，其特征在于：所述第一反射镜与水平面间的夹角为45度，所述第二反射镜相对竖直面倾斜地设置。

9.一种可视化三维扫描激光雷达，所述可视化三维扫描激光雷达包括激光器、探测器；其特征在于：所述可视化三维扫描激光雷达进一步包括：

三维扫描装置，所述三维扫描装置采用权利要求1-8任一所述的可视化三维扫描装置，所述三维扫描装置设置在所述激光器发出的测量光的下游。