[实用新型]一种大型炒锅

说明书

本实用新型涉及一种大型炒锅，属于烹饪用具技术领域，该大型炒锅，包括锅体及连接于所述锅体的多自由度驱动机构，所述多自由度驱动机构能够驱动所述锅体多自由度摆动，以实现对锅体的颠勺、搅拌及装盘。本实用新型通过在大型炒锅中，将锅体连接于多自由度驱动机构，即可实现自动完成对锅体的颠勺、搅拌及装盘。本实用新型提供的大型炒锅适用于学校和公司的食堂或者规模较大的餐饮场所，能够一次性烹饪较大的食材量，节省了人力物力，提高了炒菜的效率。

技术领域

本实用新型涉及烹饪用具技术领域，尤其涉及一种大型炒锅。

背景技术

目前的炒锅难以满足大伙食烹饪的需求，并且在食材较多时难以实现颠勺和搅拌，对于一次烹饪满足多人需求的时候，对传统的烹饪用具是一种极大的考验。

随着厨房电器的发展，炒锅早已进入普通家庭，目前来讲，普通家庭用的炒锅普遍较小，对于食材较少的烹饪可以胜任，但是这种炒锅却不能胜任食材量较大的烹饪环境，例如学校和公司的食堂或者规模较大的餐饮场所，这种场所下普通的炒锅难以实现颠勺、搅拌、省力盛菜等要求。

现有的自动炒锅一般采用电机驱动锅体进行摆动，从而实现烹饪的功能，参考申请号为201010267848.2的中国专利，该专利公开了一种密封式电炒锅，密封式电炒锅由电炒锅、锅盖、固定外壳、锅摆动架、摆动电机、电热元件及控制器构成，电炒锅安装于锅摆动架上，利用摆动电机的正转动及反转动一个角度带动锅摆动架摆动，使电炒锅内的菜一边加热一边摆动，但是，该炒锅不适用于大承重的复杂场合，且通过摆动电机驱动锅体，只能实现一个方向旋转，使得烹饪效果并不理想。

此外，另外一篇申请号为201310065107.X的中国专利公开了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置同样采用了电机驱动锅体翻转，从而实现烹饪的目的，该专利还需要配合位控电机和位控检测部件，以控制炒锅翻转的角度。可见，该炒锅由于需要检测部件实时检测，使得炒锅不方便控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种大型炒锅，适用于规模较大的餐饮场所中，且方便控制以及能够实现多方向的旋转摆动，从而提高了炒菜的效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种大型炒锅，包括锅体及连接于所述锅体的多自由度驱动机构，所述多自由度驱动机构能够驱动所述锅体多自由度摆动，以实现对锅体的颠勺、搅拌及装盘。

进一步的，所述多自由度驱动机构包括活动板、固定板及连接于所述活动板和所述固定板之间的运动支链，所述锅体连接于所述活动板。

进一步的，所述运动支链包括不少于三个的第一类支链，所述第一类支链包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的一端通过第一运动副连接于所述活动板，所述第一驱动气缸的另一端通过第二运动副连接于所述固定板，所述第一运动副均布于所述活动板，所述第二运动副均布于所述固定板。

进一步的，所述运动支链包括第二类支链，所述第二类支链包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的一端通过第三运动副连接于所述活动板的中心，另一端通过第四运动副连接于所述固定板的中心。

进一步的，所述第一驱动气缸的数量为四个。

进一步的，所述第一运动副、所述第二运动副、所述第三运动副及所述第四运动副均为球副和十字运动副两种运动副中的一种。

进一步的，所述十字运动副包括第一转动支架、第二转动支架及连接于所述第一转动支架和所述第二转动支架之间的十字转轴，所述第一转动支架的两端转动连接于所述十字转轴的其中两个相对转轴，所述第二转动支架的两端转动连接于所述十字转轴的另外两个相对转轴。

进一步的，所述大型炒锅包括中空结构的外壳，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸均伸入所述外壳内，且所述固定板连接于所述外壳的底部。