[实用新型]一种大型炒锅

权利要求书

1.一种大型炒锅，其特征在于，包括锅体(1)及连接于所述锅体(1)的多自由度驱动机构(2)，所述多自由度驱动机构(2)能够驱动所述锅体(1)多自由度摆动，以实现对锅体(1)的颠勺、搅拌及装盘。

2.根据权利要求1所述的大型炒锅，其特征在于，所述多自由度驱动机构(2)包括活动板(21)、固定板(22)及连接于所述活动板(21)和所述固定板(22)之间的运动支链(23)，所述锅体(1)连接于所述活动板(21)。

3.根据权利要求2所述的大型炒锅，其特征在于，所述运动支链(23)包括不少于三个的第一类支链(231)，所述第一类支链(231)包括第一驱动气缸(2311)，所述第一驱动气缸(2311)的一端通过第一运动副(2312)连接于所述活动板(21)，所述第一驱动气缸(2311)的另一端通过第二运动副(2313)连接于所述固定板(22)，所述第一运动副(2312)均布于所述活动板(21)，所述第二运动副(2313)均布于所述固定板(22)。

4.根据权利要求3所述的大型炒锅，其特征在于，所述运动支链(23)包括第二类支链(232)，所述第二类支链(232)包括第二驱动气缸(2321)，所述第二驱动气缸(2321)的一端通过第三运动副(2322)连接于所述活动板(21)的中心，另一端通过第四运动副(2323)连接于所述固定板(22)的中心。

5.根据权利要求3所述的大型炒锅，其特征在于，所述第一驱动气缸(2311)的数量为四个。

6.根据权利要求4所述的大型炒锅，其特征在于，所述第一运动副(2312)、所述第二运动副(2313)、所述第三运动副(2322)及所述第四运动副(2323)分别为球副(3)和十字运动副(4)两种运动副中的一种。

7.根据权利要求6所述的大型炒锅，其特征在于，所述十字运动副(4)包括第一转动支架(41)、第二转动支架(42)及连接于所述第一转动支架(41)和所述第二转动支架(42)之间的十字转轴(43)，所述第一转动支架(41)的两端转动连接于所述十字转轴(43)的其中两个相对转轴，所述第二转动支架(42)的两端转动连接于所述十字转轴(43)的另外两个相对转轴。

8.根据权利要求4所述的大型炒锅，其特征在于，所述大型炒锅包括中空结构的外壳(5)，所述第一驱动气缸(2311)和所述第二驱动气缸(2321)均伸入所述外壳(5)内，且所述固定板(22)连接于所述外壳(5)的底部。

9.根据权利要求8所述的大型炒锅，其特征在于，所述外壳(5)上设置有控制器，所述第一驱动气缸(2311)和所述第二驱动气缸(2321)均连接于所述控制器。

10.根据权利要求4所述的大型炒锅，其特征在于，所述第四运动副(2323)为固定副。