[实用新型]焊接机器人

说明书

本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种焊接机器人，包括底座，底座的顶面上安装有转盘和驱动电机，转盘与底座转动连接，还包括传动装置，驱动电机通过传动装置驱动转盘转动，转盘上安装有焊枪，转盘顶部设有固定装置,焊枪的枪杆安装在固定装置上且角度可调节，转盘上设有安装孔，底座上设有定位孔，焊枪的枪头穿出所述安装孔设置在定位孔内。本实用新型提供的焊接机器人和人工手动焊接相比，焊接的一致性更高，避免了虚焊、漏焊和裂缝，且可以大大提高生产效率，使用该焊接机器人可以最大限度的解放焊工，减少焊接对其眼睛及身体的伤害。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种焊接机器人。

背景技术

现有的大型铅酸蓄电池，如图11，主要由电池壳盖、极柱和铅套组成，其中铅套与极柱通过焊接完成连接，铅套设置在电池壳盖上，为一段凸起的圆圈，电极位于铅套的中心。如图12，铅套与电极需要焊接的位置，需要圆周焊接。

现有大型铅酸蓄电池极柱与铅套熔接多数是采用人工焊接方式进行，即人工手持焊枪，利用乙炔和氧气来实现极柱与铅套熔接，此种焊接方法不仅生产效率低，而且易形成裂缝、气孔、虚假焊，焊接后成品率低且产量不稳定，同时长期从事焊接对作业者身体伤害极大，因此工业上急需一种可以代替人工作业的高精度焊接装置。

发明内容

为了解决现有技术中在焊接大型铅酸蓄电池极柱与嵌套时，成品率低、生产效率低、对作业者人身伤害大的技术问题，本实用新型提供一种焊接机器人，具体通过以下技术方案予以实现：

焊接机器人，包括底座，所述底座的顶面上安装有转盘和驱动电机，所述转盘与底座转动连接；

还包括传动装置，所述驱动电机通过传动装置驱动转盘转动；所述转盘上安装有焊枪；

所述转盘顶部设有固定装置,所述焊枪的枪杆安装在固定装置上且角度可调节；

所述转盘上设有安装孔，所述底座上设有定位孔，所述焊枪的枪头穿出所述安装孔设置在定位孔内。

在一种实施例中，所述的传动装置为齿轮组，至少包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述驱动电机的输出端，所述第二齿轮安装在所述转盘的外围，且所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

在一种实施例中，所述固定装置包括固定座、角度调节块、焊枪固定块，所述固定座安装在所述转盘的顶面，固定座包括一个固定板，所述角度调节块、焊枪固定块均通过螺钉固定在固定板上，且焊枪固定块位于角度调节块上方；

所述固定板与角度调节块的接触面上设有调节螺钉,所述调节螺钉与所述固定板螺纹连接；

所述角度调节块上设有固定圈，所述固定圈四周设有螺纹孔，所述的焊枪的枪杆安装在所述固定圈内，所述螺纹孔内安装有螺钉用于固定所述的枪杆。

在一种实施例中，所述底座包括底板和安装板，所述安装板固定在底板的顶面，所述安装板上至少设有一个齿轮安装座用于安装所述第一齿轮、一个转盘安装座用来安装所述转盘，还设有一个通孔供所述枪头穿过。

在一种实施例中，所述的定位孔包括两个且对称设置，所述底板的底面上每个定位孔处分别设有一个定位圈。

在一种实施例中，所述转盘底面中心处设有一个定位销，所述定位销与所述定位孔的中心线重合。

优选的，所述的驱动电机采用步进电机。

优选的，所述定位孔为带有坡度的圆孔状。

在一种实施例中，所述调节螺钉设置两个。

在一种实施例中，底板的两端各设有一个抓板。

以上技术方案与现有技术相比具有以下技术效果：