[实用新型]焊接机器人

权利要求书

1.焊接机器人，其特征在于，包括底座，所述底座的顶面上安装有转盘和驱动电机，所述转盘与底座转动连接；

还包括传动装置，所述驱动电机通过传动装置驱动转盘转动；所述转盘上安装有焊枪；

所述转盘顶部设有固定装置,所述焊枪的枪杆安装在固定装置上且角度可调节；

所述转盘上设有安装孔，所述底座上设有定位孔，所述焊枪的枪头穿出所述安装孔设置在定位孔内；

其中，所述的传动装置为齿轮组，至少包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述驱动电机的输出端，所述第二齿轮安装在所述转盘的外围，且所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

2.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述固定装置包括固定座、角度调节块、焊枪固定块，所述固定座安装在所述转盘的顶面，固定座包括一个固定板，所述角度调节块、焊枪固定块均通过螺钉固定在固定板上，且焊枪固定块位于角度调节块上方；

所述固定板与角度调节块的接触面上设有调节螺钉,所述调节螺钉与所述固定板螺纹连接；

所述角度调节块上设有固定圈，所述固定圈四周设有螺纹孔，所述的焊枪的枪杆安装在所述固定圈内，所述螺纹孔内安装有螺钉用于固定所述的枪杆。

3.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述底座包括底板和安装板，所述安装板固定在底板的顶面，所述安装板上至少设有一个齿轮安装座用于安装所述第一齿轮、一个转盘安装座用来安装所述转盘，还设有一个通孔供所述枪头穿过。

4.如权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述的定位孔包括两个且对称设置，所述底板的底面上每个定位孔处分别设有一个定位圈。

5.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述转盘底面中心处设有一个定位销，所述定位销与所述定位孔的中心线重合。

6.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述的驱动电机采用步进电机。

7.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述定位孔为带有坡度的圆孔状。

8.如权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述调节螺钉设置两个。

9.如权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述底板的两端各设有一个抓板。