[实用新型]手持式杂草抗药性识别传感装置

说明书

本实用新型提供了一种手持式杂草抗药性识别传感装置，包括：矩形壳体，矩形壳体的上顶面设置有把手；矩形壳体内部设置有圆柱形暗箱，在圆柱形暗箱内部沿圆柱形暗箱的侧壁设置有升降轨道；在圆柱形暗箱内部沿圆柱形暗箱的一周设置有旋转轨道，且旋转轨道设置在升降轨道上，旋转轨道在升降轨道的带动下进行升降；旋转轨道上设置有高光谱相机；矩形壳体以及圆柱形暗箱侧壁底端设置有一开口，杂草叶片通过开口进入圆柱形暗箱；高光谱相机用于在升降轨道以及旋转轨道的带动下从不同高度以及不同角度对所述圆柱形暗箱内的杂草叶片进行光谱信息采集。本实用新型通过获取杂草叶片的高光谱信息实现对杂草叶片上的除草剂的抗药性的识别。

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体涉及一种手持式杂草抗药性识别传感装置。

背景技术

在农作物的培养种植过程中，杂草的生长对农作物的生长很不利，由于杂草的生长能力强、蔓延速度较快，严重影响农作物对阳光和养分的吸收。为了克服杂草对作物的危害，在过去的许多年里，农田化学除草已成为全球现代农业生产的重要组成部分。然而，由于过度依赖和长期使用相对有限的化学除草剂，导致了抗药性杂草的发生和发展，且杂草抗药性问题越来越突出。为了对杂草对抗药性的发生原因进行推测并根据杂草的发展趋势进行预警或提出相应的解决方案，科研工作者都需要及时掌握杂草抗药性基础数据才能做出判断。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种手持式杂草抗药性识别传感装置，本实用新型通过获取杂草叶片的高光谱信息实现对杂草叶片上的除草剂的抗药性的识别。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种手持式杂草抗药性识别传感装置，包括：矩形壳体，所述矩形壳体的上顶面设置有把手；

所述矩形壳体内部设置有圆柱形暗箱，在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的侧壁设置有升降轨道；在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的一周设置有旋转轨道，且所述旋转轨道设置在所述升降轨道上，所述旋转轨道在所述升降轨道的带动下进行升降；所述旋转轨道上设置有高光谱相机；

所述矩形壳体以及所述圆柱形暗箱侧壁底端设置有一开口，杂草叶片通过所述开口进入所述圆柱形暗箱；

所述高光谱相机用于在所述升降轨道以及所述旋转轨道的带动下从不同高度以及不同角度对所述圆柱形暗箱内的杂草叶片进行光谱信息采集。

优选地，所述矩形壳体为木制壳体。

优选地，所述矩形壳体为金属壳体。

优选地，所述矩形壳体为塑料壳体。

优选地，所述圆柱形暗箱为塑料暗箱。

优选地，所述升降轨道在第一步进电机的驱动下进行升降。

优选地，所述旋转轨道在第二步进电机的驱动下进行旋转。

优选地，所述第一步进电机为微型步进电机。

优选地，在所述开口处设置有一可移动的平移轨道，通过所述平移轨道将杂草叶片送入所述圆柱形暗箱。

优选地，所述高光谱相机通过扩展外接有一热成像相机。