[实用新型]手持式杂草抗药性识别传感装置有效
| 申请号： | 201721901617.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207798657U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 马伟;王秀;冯青春 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G01N21/25 | 分类号： | G01N21/25 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转轨道 暗箱 升降轨道 杂草叶片 矩形壳体 识别传感装置 本实用新型 高光谱相机 杂草抗药性 侧壁 开口 光谱信息采集 除草剂 信息实现 抗药性 高光谱 矩形壳 上顶面 体内部 底端 升降 把手 | ||
1.一种手持式杂草抗药性识别传感装置，其特征在于，包括：矩形壳体，所述矩形壳体的上顶面设置有把手；
所述矩形壳体内部设置有圆柱形暗箱，在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的侧壁设置有升降轨道；在所述圆柱形暗箱内部沿所述圆柱形暗箱的一周设置有旋转轨道，且所述旋转轨道设置在所述升降轨道上，所述旋转轨道在所述升降轨道的带动下进行升降；所述旋转轨道上设置有高光谱相机；
所述矩形壳体以及所述圆柱形暗箱侧壁底端设置有一开口，杂草叶片通过所述开口进入所述圆柱形暗箱；
所述高光谱相机用于在所述升降轨道以及所述旋转轨道的带动下从不同高度以及不同角度对所述圆柱形暗箱内的杂草叶片进行光谱信息采集。
2.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述矩形壳体为木制壳体。
3.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述矩形壳体为金属壳体。
4.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述矩形壳体为塑料壳体。
5.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述圆柱形暗箱为塑料暗箱。
6.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述升降轨道在第一步进电机的驱动下进行升降。
7.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述旋转轨道在第二步进电机的驱动下进行旋转。
8.根据权利要求6所述的传感装置，其特征在于，所述第一步进电机为微型步进电机。
9.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于，在所述开口处设置有一可移动的平移轨道，通过所述平移轨道将杂草叶片送入所述圆柱形暗箱。
10.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述高光谱相机通过扩展外接有一热成像相机。
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