[实用新型]一种用于气压检测的气囊、气囊控制系统有效
| 申请号： | 201721901358.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207689062U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李建国;张海建;姜士伟;刘伯锋;佟文旭;陈旋旋;徐华琛;廖香成;王大文;薛耀辉 | 申请（专利权）人： | 上海邦邦机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01L11/00 | 分类号： | G01L11/00;G05D16/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气囊本体 气囊 压力传感器 气囊控制 阀门 本实用新型 大气环境 气泵连通 气压检测 体内气压 控制器 检测腔 导通 腔体 气压 测量可靠性 气囊设置 泵连接 封闭 放气 检测 | ||
1.一种用于气压检测的气囊，其特征在于，包括：
内部设有腔体的气囊本体；
所述气囊本体设有用于检测所述腔体内气压的压力传感器；
所述气囊本体与气泵连通；
所述气囊本体设有导通或封闭大气环境的第一阀门。
2.根据权利要求1所述的用于气压检测的气囊，其特征在于：所述气囊本体还设有用于计时的计时器。
3.一种气囊控制系统，其特征在于，应用权利要求1或2任一项所述的用于气压检测的气囊，包括：控制器、气囊和气泵；
所述气囊包括：
内部设有腔体的气囊本体；
所述气囊本体设有用于检测所述腔体内气压的压力传感器；
所述气囊本体与气泵连通；
所述气囊本体设有导通或封闭大气环境的第一阀门；
所述控制器，分别与所述压力传感器、所述第一阀门和所述气泵连接。
4.根据权利要求3所述的气囊控制系统，其特征在于：所述气囊与所述气泵之间设有通气管路，所述气囊与所述气泵的数量相同。
5.根据权利要求4所述的气囊控制系统，其特征在于：
所述气泵的输气口设有第二阀门；和/或，
所述通气管路上设有第三阀门。
6.根据权利要求3所述的气囊控制系统，其特征在于：所述气囊与所述气泵之间设有通气管路，所述气囊的数量大于所述气泵的数量；
所述气泵的输气口设有第二阀门；和/或，
所述通气管路上设有第三阀门。
7.根据权利要求3所述的气囊控制系统，其特征在于：所述气囊为环状结构或者球状结构或者矩形结构。
8.根据权利要求3-7任一项所述的气囊控制系统，其特征在于：所述气囊还设有用于计时的计时器。
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