[实用新型]一种多种工作模式的塔机控制系统

说明书

一种多种工作模式的塔机控制系统，该系统包括塔机控制系统和与之相连的起升操纵装置、安全监控系统、执行装置；安全监控系统由显示屏、监控主机、重量传感器、力矩传感器、风速传感器、幅度传感器、高度传感器以及回转传感器组成；执行装置包括起升驱动装置、起升电机、起升卷筒以及起升吊钩；塔机控制系统包括控制装置，控制装置根据接收显示屏进行的工作模式选择信号来自动屏蔽和选择相应的限位信号以及起升电机运行速度。本实用新型提供一种多种工作模式的塔机控制系统，解决目前在特殊工况下，无法继续工作，导致工作效率降低的问题。

技术领域

本实用新型涉及塔机领域，具体涉及一种多种工作模式的塔机控制系统。

背景技术

常规塔机只有一种工作模式，无论是在安装调试阶段还是超载工况，塔机只能以预定的工作速度运行，这种模式，不仅制约了塔机性能的提升，而且有些情况下极易发生安全事故。如塔机安装调试阶段，需要将安全保护装置控制电路短接进行调试，短接后，重量限制器、力矩限制器、起升限位器、变幅限位器和回转限位器无法起到保护作用，此时以正常速度运行塔机，容易导致冲顶、超载甚至倒塔等安全事故；超载工况下，有时会出现超载8%~15%的特殊工况，但由于重量限制器的保护功能，此种情况将立即停止起升动作，无法实现吊重。但实际上，在控制起升动载系数、自重冲击系数、回转变幅惯性载荷冲击系数等参数情况下，是可以实现合理的超载工况的。

常规塔机只有一种工作模式，无论是在安装调试阶段还是超载工况，塔机只能以预定的工作速度运行，这种模式，故存在以下缺点：

1） 由于安装调试阶段需要将各安全保护装置控制电路短接，无法起到保护作用，此时以正常工作模式进行起升、吊装调试工作，极易发生冲顶、超载甚至倒塔等安全事故；

2） 当遇到需要超载的特殊工况时，无法实现吊装，制约塔机性能提升。实际上，通过控制起升动载系数、自重冲击系数、回转变幅惯性载荷冲击系数等参数，是可以实现8%~15%的合理超载的。

发明内容

根据现有技术的不足，本实用新型提供一种多种工作模式的塔机控制系统，解决目前在特殊工况下，无法继续工作，导致工作效率降低的问题。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种多种工作模式的塔机控制系统，该系统包括：塔机控制系统和与之相连的起升操纵装置、安全监控系统、执行装置；所述安全监控系统由显示屏、监控主机、重量传感器、力矩传感器、风速传感器、幅度传感器、高度传感器以及回转传感器组成；其中，显示屏提供人机交互界面，用于选择工作模式及显示塔机工作参数，监控主机用于接收各传感器的检测信号；所述执行装置包括起升驱动装置、起升电机、起升卷筒以及起升吊钩；所述升驱动装置与起升电机相连，所述起升电机又与起升卷筒相连，作为起升卷筒的动力源；所述起升吊钩通过起升绕绳轮系缠绕在起升卷筒中，随着起升卷筒的旋转带动起升吊钩的升降；所述塔机控制系统包括控制装置，控制装置根据接收显示屏进行的工作模式选择信号来自动屏蔽和选择相应的限位信号以及起升电机运行速度。

优选的是，所述塔机控制系统还包括与控制装置相连的回转限位器、变幅限位器、起升限位器、重量限位器和力矩限位器。

优选的是，所述执行装置还包括起升制动器，所述起升驱动装置与起升制动器相连，所述起升制动器又与起升电机相连。

优选的是，所述执行装置还包括起升减速机，所述起升电机与起升减速机相连，所述起升减速机又与起升卷筒相连。

优选的是，所述执行装置还包括变幅小车，所述起升绕绳轮系与变幅小车相连，所述变幅小车又与起升吊钩相连。

优选的是，所述控制装置由PLC控制器和PLCⅠ控制器组成。

本实用新型有益效果：